1.机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:
由第一安装板(1)、连接杆(2)、插接组件(3)、驱动组件(4)、缓冲组件(5)和固定组件(6)组成,所述第一安装板(1)的顶端外壁上固定有多个连接杆(2),所述连接杆(2)之间的顶端上设置有插接组件(3),所述第一安装板(1)的底端外壁上设置有驱动组件(4),所述驱动组件(4)的外壁上设置有缓冲组件(5),所述缓冲组件(5)的外壁上设置有固定组件(6);
所述插接组件(3)包括第二安装板(31),所述连接杆(2)之间的顶端上固定有第二安装板(31),所述第二安装板(31)的顶端上固定有两个第三安装板(32),所述第三安装板(32)之间的外壁上开设有限位槽(33),所述限位槽(33)之间的内壁上滑动安装有限位板(34),且限位板(34)两侧位于限位槽(33)内,所述限位板(34)的顶端上固定有机械臂(35),所述第二安装板(31)位于限位板(34)一侧的外壁上开设有第二插接槽(36),所述第二插接槽(36)的内部上滑动安装有卡块(38),所述第二插接槽(36)的底端内壁上固定有第二弹簧(37),且第二弹簧(37)的另一端固定于卡块(38)的底端外壁,所述机械臂(35)的一侧对应卡块(38)开设有卡槽(314),且卡块(38)的一侧位于卡槽(314)内,所述机械臂(35)位于卡槽(314)上方的一侧开设有第一滑槽(39),所述第一滑槽(39)的内壁上滑动安装有第一滑块(310),且第一滑块(310)开设有拉槽,所述第一滑块(310)的底端外壁上固定有安装杆(311),所述安装杆(311)贯穿卡槽(314)内壁的一端上固定有推片(313),所述安装杆(311)位于第一滑槽(39)内的外壁上套接有第三弹簧(312);
所述驱动组件(4)包括第一旋转电机(41),所述第一安装板(1)的顶端外壁上安装有第一旋转电机(41),所述第一旋转电机(41)输出轴贯穿第一安装板(1)的一端上固定有第一蜗杆(42),所述第一安装板(1)的底端外壁上固定有多个固定耳(43),所述固定耳(43)之间的外壁上对应第一蜗杆(42)安装有第一蜗轮(44),且第一蜗轮(44)与第一蜗杆(42)啮合,所述第一蜗轮(44)的两侧上固定有第一连杆(45),所述第一连杆(45)的另一端上转动安装有U型块(47),所述U型块(47)位于第一连杆(45)一侧的内壁上转动安装有第二连杆(46),且第二连杆(46)的另一端转动安装于固定耳(43)之间的外壁,所述连接杆(2)之间位于第一旋转电机(41)上方的外壁上固定有隔板(413),所述隔板(413)的顶端外壁上安装有第二旋转电机(414),所述第二旋转电机(414)输出轴的顶端上固定有第二蜗杆(48),所述第一安装板(1)位于第一旋转电机(41)两侧的顶端外壁上固定有多个支撑板(49),所述支撑板(49)之间的外壁上对应第二蜗杆(48)转动安装有三个第二蜗轮(410),且第二蜗轮(410)与第二蜗杆(48)啮合,所述第二蜗轮(410)的一侧上固定有第一辅助杆(411),所述第一辅助杆(411)的另一端上转动安装有第二辅助杆(412),且第二辅助杆(412)的另一端上转动安装于第二连杆(46)的一侧外壁。
2.根据权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述缓冲组件(5)包括第二固定板(51),所述U型块(47)的底端外壁上固定有第二固定板(51),所述第二固定板(51)的一侧上开设有多个导孔(52),所述导孔(52)的内部上插接有导杆(53),所述导杆(53)之间穿过导孔(52)内部的一端上固定有第一固定板(55),所述第一固定板(55)的一侧上固定有第一弹簧(54),且第一弹簧(54)的另一端固定于第二固定板(51)的外壁。
3.根据权利要求2所述的机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述固定组件(6)包括第一插接槽(61),所述第一固定板(55)的一侧上开设有多个第一插接槽(61),所述第一插接槽(61)之间的一侧内壁上开设有安装槽(62),且安装槽(62)与第一插接槽(61)连通,所述安装槽(62)的一侧上转动安装有转轴(63),所述转轴(63)的一端上固定有转动盘(65),所述安装槽(62)的内壁上对应转动盘(65)开设有圆槽(66),所述转动盘(65)的两侧位于圆槽(66)内,所述转轴(63)的外壁上套接有扭簧(64),且扭簧(64)的两端分别固定于安装槽(62)的内壁和转动盘(65)的外壁,所述转动盘(65)的一侧上贯通开设有多个第二通槽(67),所述转动盘(65)的外壁上对应第二通槽(67)贯通开设有第一卡槽(68),所述第一插接槽(61)的内部上对应第一卡槽(68)插接有插接杆(69),所述插接杆(69)位于第一卡槽(68)内的外壁上开设有第二卡槽(610),所述插接杆(69)之间位于第一插接槽(61)外部的一端上固定有夹爪(611)。
4.根据权利要求3所述的机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述夹爪(611)的一侧外壁上固定有多个防滑条(11)。
5.根据权利要求3所述的机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述第一固定板(55)的一侧外壁上对应圆槽(66)开设有第一通槽(7),所述转动盘(65)的一侧外壁上对应第一通槽(7)固定有推杆(8)。
6.根据权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述插接组件(3)的顶端外壁上固定有连接件(10)。
7.根据权利要求2所述的机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述导杆(53)的另一端上固定有挡块(9)。
8.根据权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪,其特征在于:所述第一蜗轮(44)、第一连杆(45)、第二连杆(46)和U型块(47)的个数有三个。