1.一种机械臂用夹爪，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的两侧转动连接有夹臂(2)，所述夹臂(2)的底端连接有安装块(3)，所述安装块(3)上安装有设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的开口处设有导向块(5)，所述导向块(5)的一侧内嵌有强磁体一(6)，所述凹槽(4)内滑动连接嵌块(7)，所述嵌块(7)上设有能够插接导向块(5)的通槽(8)，所述通槽(8)的内壁内嵌有与强磁体一(6)相互吸引的强磁体二(9)，所述嵌块(7)的一侧安装有柔性橡胶垫(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用夹爪，其特征在于：所述安装板(1)上安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)上连接有滑块(13)，所述滑块(13)通过螺纹杆(12)的转动进行移动，所述滑块(13)的两端转动连接有驱动臂(14)，两所述驱动臂(14)的一端分别转动连接于对应的夹臂(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用夹爪，其特征在于：所述安装板(1)的侧壁设有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的上端安装有连接台(16)。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂用夹爪，其特征在于：所述螺纹杆(12)的底端设有防脱块(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用夹爪，其特征在于：所述柔性橡胶垫(10)的一侧设有防滑纹。