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专利号: 202022333679X
申请人: 南京工业职业技术大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械制造用的机械夹爪,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上表面固定连接有固定座(11),所述固定座(11)两侧壁之间转动连接有机械臂(2),所述机械臂(2)侧壁设置有驱动机械臂(2)转动的转动机构,所述机械臂(2)顶部通过插装圆柱(4)与第一液压杆(5)转动连接,且所述机械臂(2)的侧壁设置有移动机构,所述第一液压杆(5)的一端固定连接有活动杆(15),所述活动杆(15)外表面套装有固定板(18)且与之滑动配合,所述固定板(18)一端侧面通过设置连接机构与第一液压杆(5)的侧壁相连接,所述固定板(18)下表面固定连接有套筒(8),所述活动杆(15)的底部侧壁固定连接有活动板(17),所述活动板(17)与固定板(18)之间设置有弹性机构,所述弹性机构包括第二弹簧(16),所述第二弹簧(16)的一端固定连接固定板(18)的下表面,所述第二弹簧(16)的另一端固定连接活动板(17)的上表面,所述第二弹簧(16)套装在活动杆(15)的外表面,所述活动杆(15)端部固定连接有转动轴(9),所述转动轴(9)侧壁对称转动连接有第一夹臂(10),两个所述第一夹臂(10)侧壁转动连接连接杆(19)的一端,所述连接杆(19)的另一端固定连接套筒(8)的底部,两个所述第一夹臂(10)一端均通过设置转动轴(9)与第二夹臂(13)转动连接,两个所述第二夹臂(13)中部插装有转动轴(9)并与之转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪,其特征在于,所述转动机构包括电机(3),所述电机(3)的输出轴穿过固定座(11)的侧壁并与之转动配合,且所述电机(3)的输出轴固定连接机械臂(2)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用的机械夹爪,其特征在于,所述电机(3)的底面固定连接底座(1)的上表面,所述底座(1)的上表面固定连接有电机箱(12),所述电机(3)在电机箱(12)内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪,其特征在于,所述连接机构包括固定安装在固定板(18)上表面的多个固定杆(7),所述第一液压杆(5)一端侧壁固定连接有圆板,所述固定杆(7)的一端固定连接圆板的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪,其特征在于,所述移动机构包括第二液压杆(6),所述第二液压杆(6)的一端固定连接机械臂(2)的侧壁,所述第二液压杆(6)的另一端转动连接第一液压杆(5)的侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用的机械夹爪,其特征在于,两个所述第二夹臂(13)之间固定连接有第一弹簧(14)。