1.一种具有复合夹具结构的工业机器人，包括：地轨（100）、工业机器人本体（200）以及夹具组件（300），其特征在于，所述地轨（100）上侧滑动安装有工业机器人本体（200），所述工业机器人本体（200）上端转动安装有夹具组件（300）；

所述夹具组件（300）包括安装板（310）、安装座（320）、侧板（330）、滑架（340）以及滑杆（350），所述安装板（310）上表面中间固定有安装座（320），所述安装座（320）上端与工业机器人本体（200）上端转动连接；

所述安装板（310）左端下侧、右端下侧分别固定有一块侧板（330），两块所述侧板（330）之间前侧、后侧分别固定有一根滑杆（350）；

所述安装板（310）下侧通过滑杆（350）固定有两个滑架（340），所述安装板（310）左端下侧通过滑架（340）固定有夹具结构二（370），所述安装板（310）右端下侧通过滑架（340）固定有夹具结构一（360）。

2.如权利要求1所述的一种具有复合夹具结构的工业机器人，其特征在于：所述滑架（340）包括滑块（341）、锁紧头（342）、气缸（343），所述滑块（341）中间向下凹陷形成锁紧槽，所述锁紧槽俯视呈凸字形结构，所述锁紧槽外侧端的宽度小于内侧端的宽度。

3.如权利要求2所述的一种具有复合夹具结构的工业机器人，其特征在于：所述锁紧头（342）外侧端设置有限位环，所述锁紧头（342）内侧端活动安装有锁紧环，所述锁紧头（342）内侧端螺纹连接有螺母，所述锁紧头（342）中间部分固定在锁紧槽外侧端内部。

4.如权利要求3所述的一种具有复合夹具结构的工业机器人，其特征在于：所述锁紧头（342）内侧端与气缸（343）的活塞杆外侧端固定连接，所述气缸（343）上表面高度与滑块（341）上表面高度齐平，所述气缸（343）与安装板（310）下表面固定连接。

5.如权利要求4所述的一种具有复合夹具结构的工业机器人，其特征在于：所述滑块（341）前端内部、后端内部分别安装有一个直线轴承（344），所述滑块（341）通过直线轴承（344）与两根滑杆（350）滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种具有复合夹具结构的工业机器人，其特征在于：所述滑块（341）下端中间一体设置有连接板（345），所述连接板（345）下端内侧一体设置有固定板（346），所述固定板（346）上表面前侧、后侧分别向下贯穿形成一个腰孔（347）。