1.一种阀门自动化焊接机器人，包括焊接骨架(3)，其特征在于，还包括：

焊接组件(1)，包括调节机构和拉丝式焊枪(12)，所述调节机构固定连接在焊接骨架(3)上，所述拉丝式焊枪(12)安装在调节机构上，用于对工件进行多角度焊接；

运输组件(2)，固定连接在焊接骨架(3)上，用于将工件运输到靠近拉丝式焊枪(12)的指定位置。

2.根据权利要求1所述的阀门自动化焊接机器人，其特征在于，所述调节机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和转动机构，所述X轴移动机构安装在焊接骨架(3)上，所述Y轴移动机构连接在X轴移动机构上，所述Z轴移动机构连接在Y轴移动机构上，所述转动机构连接在Z轴移动机构上，所述拉丝式焊枪(12)连接在转动机构上。

3.根据权利要求2所述的阀门自动化焊接机器人，其特征在于，所述X轴移动机构包括纵轴电机模组(4)和第一滑座(5)，所述Y轴移动机构包括横轴电机模组(6)和第二滑座(7)，所述Z轴移动机构包括安装架(8)和伸缩件(9)，所述转动机构包括连接板(10)和夹持板(11)；所述纵轴电机模组(4)固定连接在焊接骨架(3)上，所述第一滑座(5)与纵轴电机模组(4)滑动连接，所述横轴电机模组(6)固定连接在第一滑座(5)上，所述第二滑座(7)与横轴电机模组(6)滑动连接，所述安装架(8)固定连接在第二滑座(7)上，所述伸缩件(9)固定连接在安装架(8)中，所述连接板(10)与伸缩件(9)的输出端固定连接，所述夹持板(11)转动连接在连接板(10)上，所述拉丝式焊枪(12)固定连接在夹持板(11)中。

4.根据权利要求3所述的阀门自动化焊接机器人，其特征在于，所述纵轴电机模组(4)平行设置设有两个，每个所述纵轴电机模组(4)上连接一个第一滑座(5)，所述横轴电机模组(6)的两端与两个第一滑座(5)相连，所述两个第一滑座(5)关于横轴电机模组(6)对称分布。

5.根据权利要求3所述的阀门自动化焊接机器人，其特征在于，所述连接板(10)中环形分布有多个螺纹孔，所述夹持板(11)中套接有定位销(13)，所述定位销(13)与连接板(10)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的阀门自动化焊接机器人，其特征在于，所述运输组件(2)包括与焊接骨架(3)固定连接的底板(14)，所述底板(14)上固定连接有轨道(15)，所述轨道(15)上安装有自锁滚轮(16)，所述自锁滚轮(16)上转动连接有滚轮架(17)，所述滚轮架(17)上固定连接有运输车体(18)，所述运输车体(18)上放置阀门侧板(20)。

7.根据权利要求6所述的阀门自动化焊接机器人，其特征在于，所述轨道(15)平行设有两条，所述自锁滚轮(16)设有四个，四个所述自锁滚轮(16)分布在运输车体(18)的底部四角，每条所述轨道(15)上连接两个自锁滚轮(16)。

8.根据权利要求6或7所述的阀门自动化焊接机器人，其特征在于，所述轨道(15)呈“工”字形结构。

9.根据权利要求6所述的阀门自动化焊接机器人，其特征在于，所述运输车体(18)上设置有扶手(19)。

10.根据权利要求6所述的阀门自动化焊接机器人，其特征在于，所述底板(14)上安装有焊机(21)。