1.一种人防门自动焊接设备，包括：支撑梁(1)和驱动其翻转的驱动机构一(20)，所述支撑梁(1)的两侧分别连接有不少于两个的支撑臂(3)，所述支撑梁(1)的一侧设置有焊接机器人(4)，其特征在于，所述支撑梁(1)的顶部两端分别连接有端部抵紧组件(50)和驱动其移动的双杆气缸一(6)，所述支撑臂(3)的顶部分别连接有不少于两个的侧边压紧组件(70)，还包括分别驱动侧边压紧组件(70)移动的驱动机构二(80)；

所述侧边压紧组件(70)包括T形座(71)和连接在其顶部的旋转压紧气缸(72)，所述旋转压紧气缸(72)上连接有压紧块(75)，所述T形座(71)的两侧分别连接双杆气缸二(73)，所述双杆气缸二(73)的伸出端连接有推紧块(74)。

2.根据权利要求1所述的一种人防门自动焊接设备，其特征在于，所述端部抵紧组件(50)包括H形移动块(51)，所述H形移动块(51)的顶部内腔通过销轴转动连接有摆臂(52)，所述支撑梁(1)端部的两侧分别连接有导轨(53)，所述导轨(53)上分别滑动连接有滑块(54)，所述滑块(54)分别与H形移动块(51)底部内腔的两侧连接，所述摆臂(52)的顶端设有活动式压紧件(55)和驱动其上下运动的调节件(56)，所述摆臂(52)的底端倾斜向上时，其底端位于H形移动块(51)顶部内腔的外侧且靠近焊接机器人(4)设置，所述摆臂(52)的底端水平状态时，其底端位于H形移动块(51)顶部内腔内，所述活动式压紧件(55)包括安装套筒(551)转动连接在其内侧的万向球头杆(552)，所述万向球头杆(552)的底端连接有压板(553)，所述压板(553)的底部连接有橡胶垫板(554)。

3.根据权利要求2所述的一种人防门自动焊接设备，其特征在于，所述调节件(56)包括螺纹穿设在摆臂(52)顶端的调节螺杆(561)，所述调节螺杆(561)的顶端连接有把手(562)，底端与安装套筒(551)连接。

4.根据权利要求1所述的一种人防门自动焊接设备，其特征在于，所述驱动机构二(80)包括开设在支撑臂(3)顶部的移动槽(81)，所述移动槽(81)内转动连接有螺纹杆(82)，所述支撑臂(3)远离支撑梁(1)的一端安装有伺服电机(83)，所述伺服电机(83)的输出轴与螺纹杆(82)连接，所述螺纹杆(82)螺纹穿设在T形座(71)上，且T形座(71)与支撑臂(3)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种人防门自动焊接设备，其特征在于，所述驱动机构一(20)包括两个支座(21)，所述支座(21)相向的一侧分别连接有转动盘(22)，所述转动盘(22)的相向的一端分别与支撑梁(1)连接，其中一个支座(21)远离支撑梁(1)的一侧安装有驱动装置(23)，所述驱动装置(23)的输出端与转动盘(22)连接，所述转动盘(22)上分别对称连接有加强筋一(24)，所述加强筋一(24)分别与支撑梁(1)连接，所述加强筋一(24)分别位于导轨(53)的下方且不与H形移动块(51)接触。

6.根据权利要求2所述的一种人防门自动焊接设备，其特征在于，所述支撑臂(3)的两侧分别连接有加强筋二(9)，所述加强筋二(9)的一端分别与支撑梁(1)连接，所述加强筋二(9)顶部的水平线分别位于导轨(53)底部水平线、H形移动块(51)底部水平线的下方。