1.一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端安装有一根筒体(262)，所述筒体(262)的内壁之间滑动连接有一根管体(283)，所述管体(283)可在推料驱动源的带动下滑动，所述筒体(262)的一侧设置有一个存料箱(202)，且所述管体(283)和筒体(262)表面皆开设有连通至存料箱(202)的换料槽口，所述管体(283)的一端内壁滑动连接有一根换料杆(282)，所述换料杆(282)的一端固定连接有一根推料杆(287)，且所述换料杆(282)可在换料驱动源的带动下滑动，所述推料杆(287)朝向管体(283)所在的一端外缘固定连接有一根换料弹簧(281)，所述换料弹簧(281)的一端和管体(283)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述管体(283)远离换料杆(282)所在的一端固定连接有一根通料管(285)，所述通料管(285)的一端外侧固定连接有一片外撑环(284)，所述筒体(262)的内壁固定连接有一圈挤压环(261)，所述挤压环(261)的内壁可和外撑环(284)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述管体(283)远离换料杆(282)所在的一端固定连接有一根复位弹簧(286)，所述复位弹簧(286)的一端和挤压环(261)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述筒体(262)远离换料杆(282)所在一端的一侧固定连接有一个伸缩筒，所述伸缩筒的内壁固定连接有一根感应弹簧(203)，所述感应弹簧(203)的一端固定连接有一块感应推块(204)，所述筒体(262)远离换料杆(282)所在一端的另一侧固定连接有一台压力传感器(205)，所述压力传感器(205)和感应推块(204)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述筒体(262)朝向换料杆(282)所在一端两侧对称的固定连接有两个驱动架，其中一个所述驱动架的内侧转动连接有一个推料臂(201)，另一个所述驱动架的内侧转动连接有一个换料臂(207)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述推料驱动源和换料驱动源皆为一台转动电机，且两台所述转动电机分别和两根驱动架的外壁固定连接，且两台所述转动电机的输出端分别和推料臂(201)、换料臂(207)固定连接。