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专利号: 2024210936464
申请人: 安徽艺泰机电有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种龙门式自动焊接机器人,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)的顶部固定安装有放置台(11),所述放置台(11)顶部的两侧固定安装有第一导向组件(2),所述第一导向组件(2)的滑动端装配有支撑架(3),所述支撑架(3)的正面固定安装有第二导向组件(4),所述第二导向组件(4)的滑动端装配有支撑组件(9),所述支撑组件(9)的正面装配有第三电动导轨(5),所述第三电动导轨(5)的滑动端装配有旋转组件(6),所述旋转组件(6)的顶部对接安装有净化组件(7)、底部对接安装有焊接枪体(10),所述焊接枪体(10)上套装有除尘组件(8);

所述旋转组件(6)包括电机(61)、旋转臂(63),净化组件(7)包括导气外筒(71)、导气管(72)、导气内筒(74)、活性炭吸附层(75);除尘组件(8)包括方形腔体(81)、抽风扇(82)、过滤棉(84),支撑组件(9)上固定安装有电机(61),且电机(61)的输出端对接安装有旋转臂(63),旋转臂(63)的顶部固定安装有导气外筒(71),导气外筒(71)的内部套装有导气内筒(74),导气内筒(74)的内部填充有活性炭吸附层(75),焊接枪体(10)上套装有方形腔体(81),方形腔体(81)的内部填充有过滤棉(84),方形腔体(81)的底部固定安装有与内部连通的抽风扇(82)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动焊接机器人,其特征在于:所述第一导向组件(2)包括第一电动导轨(21)、第一从动导轨(22),放置台(11)顶部的两侧分别固定安装有第一电动导轨(21)、第一从动导轨(22),支撑架(3)的底部分别与第一电动导轨(21)、第一从动导轨(22)的滑动端安装连接。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式自动焊接机器人,其特征在于:所述第二导向组件(4)包括第二电动导轨(41)、第二从动导轨(42),支撑架(3)的正面分别固定安装有第二电动导轨(41)、第二从动导轨(42),支撑组件(9)与第二电动导轨(41)、第二从动导轨(42)的滑动端安装连接。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式自动焊接机器人,其特征在于:所述支撑组件(9)包括支撑靠板(91)、支撑底板(92),第二电动导轨(41)的滑动端固定安装有支撑靠板(91),且支撑靠板(91)背面的底部与第二从动导轨(42)的滑动端安装连接,支撑靠板(91)的底部固定安装有支撑底板(92),支撑底板(92)的顶面与第三电动导轨(5)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式自动焊接机器人,其特征在于:所述净化组件(7)还包括对接头(73),导气外筒(71)的顶部固定安装有连通的对接头(73);导气内筒(74)的顶部设置有排气口、底部设置若干气孔。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式自动焊接机器人,其特征在于:所述除尘组件(8)还包括网板(83),方形腔体(81)的底部设置有导气口,且抽风扇(82)的顶部与导气口对应,导气口的内部固定安装有网板(83)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式自动焊接机器人,其特征在于:所述旋转组件(6)还包括安装座(62)、连接轴(64),第三电动导轨(5)的传导端固定安装有安装座(62),电机(61)固定安装在安装座(62)内,电机(61)的输出端对接安装有贯穿安装座(62)的连接轴(64),且连接轴(64)的底端与旋转臂(63)安装连接。