1.一种随线机器人自动化焊接系统，包括主输送辊道以及若干焊接机器人，所述焊接机器人布置于所述主输送辊道两侧，其特征在于，在所述主输送辊道的两侧分别设置有若干环形的随线轨道，所述随线轨道的工作部分与所述主输送辊道平行，所述随线轨道上输送设置有若干托盘，所述焊接机器人固定至所述托盘上，所述托盘上还设置有电源机构、控制机构、焊机主机以及随线固定机构，其中：所述电源机构，用于为所述控制机构、所述焊机主机以及所述随线固定机构供电；

所述控制机构，用于控制焊接机器人动作；

所述随线固定机构，用于在工作部分将所述托盘与待焊接工件进行位置固定；

所述工作部分的辊道为供电辊道，所述供电辊道上设置有三个第一电极，所述托盘的底部设置有与所述第一电极对应的第二电极，所述供电辊道下方设置于若干与所述第一电极对应的供电刷；所述第二电极与所述电源机构连接。

2.根据权利要求1所述的随线机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述工作部分的辊道与所述主输送辊道同轴连接，所述随线轨道还包括与所述工作部分平行布置的回归轨道，所述回归轨道与所述工作部分的端部通过转移轨道连接，所述回归轨道以及所述转移轨道均具备动力。

3.根据权利要求2所述的随线机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述工作部分与所述转移轨道之间以及所述回归轨道与所述转移轨道之间通过抬升轨道连接，所述抬升轨道上设置有若干转移轮，所述转移轮位于辊道之间并与所述辊道垂直布置；所述托盘的底部设置有与所述转移轮相匹配的转移槽。

4.根据权利要求3所述的随线机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述抬升轨道包括抬升架、固定架以及抬升缸，所述转移轮转动连接至所述抬升架上，所述转移轮均通过链条连接至抬升架上的驱动电机上，所述抬升缸固定至所述固定架上用于驱动所述抬升架上升或下降，以带动所述转移轮向上露出所述辊道，或向下缩回所述辊道。

5.根据权利要求1所述的随线机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述第一电极为环状并嵌套固定至所述供电辊道外，所述第一电极与所述供电辊道之间设置有绝缘层。

6.根据权利要求5所述的随线机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述第一电极的外周设置有定位槽，所述第二电极的底部设置有与所述定位槽相匹配的条状的导向条；所述供电刷的刷头形状与所述定位槽形状一致。

7.根据权利要求6所述的随线机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述供电刷包括所述刷头、挤压弹簧以及刷套，所述刷套固定至所述主输送辊道的架体上，所述挤压弹簧位于所述刷套中并始终对所述刷头施加向上的推力。

8.根据权利要求1所述的随线机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述随线固定机构包括夹紧臂以及夹紧缸，所述夹紧臂的转轴上均固定有啮合齿轮，所述啮合齿轮之间相互啮合，所述夹紧缸驱动一个所述夹紧臂打开或夹紧；所述夹紧臂的端部设置有两个夹紧槽，所述夹紧槽与待焊接工件的工装板上的定位柱相匹配。

9.根据权利要求1所述的随线机器人自动化焊接系统，其特征在于，所述电源机构包括稳压变压模块以及电池，所述稳压变压模块用于连接电源后为所述电池充电以及为焊机供电；所述电池用于驱动所述控制机构以及机器人。