1.一种全自动打包桁架机械手，包括桁架本体(1)，所述桁架本体(1)包括机械手机构和Z轴(2)，其特征在于：所述Z轴(2)的底部固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的底部开设有连接槽(4)，所述连接槽(4)的内壁两侧均滑动连接有连接块(5)，两个所述连接块(5)的移动方向相反，所述连接块(5)的底部固定连接有夹板(6)，所述夹板(6)呈L形结构，所述夹板(6)的底部内壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有转动机构，所述连接板(3)的底部设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述连接板(3)的一侧外壁固定连接有转动电机(7)，所述转动电机(7)的输出轴固定连接有双头螺纹杆(8)，所述双头螺纹杆(8)与连接块(5)之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述固定机构包括与连接板(3)的底部固定连接的电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的活塞杆底部固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部两侧均固定连接有若干均匀分布的电磁吸盘(12)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述转动机构包括与安装槽的内壁通过轴承转动连接的转动轴(13)，所述转动轴(13)的顶部固定连接有受力板(14)，所述转动轴(13)的一侧固定连接有转动板(15)，所述转动板(15)与受力板(14)组成V形结构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述受力板(14)的一侧固定连接有转动弹簧(17)，所述转动弹簧(17)与夹板(6)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述转动板(15)的一侧开设有滚动槽(18)，所述滚动槽(18)的内壁通过轴承转动连接有滚动轴(19)，所述滚动轴(19)与板材的底部之间形成滚动配合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动打包桁架机械手，其特征在于：所述机械手机构包括与桁架本体(1)的顶部两侧均固定连接的第一电动滑轨(20)，所述第一电动滑轨(20)的内壁滑动连接有第一电动滑块(21)，所述第一电动滑块(21)的一侧固定连接有安装板(22)，所述安装板(22)的底部固定连接有第二电动滑轨(23)，所述第二电动滑轨(23)的内壁固定连接有第二电动滑块(24)，所述第二电动滑块(24)的一侧固定连接有安装块(25)，所述安装块(25)与Z轴(2)之间固定连接。