1.一种可翻转的桁架机械手，包括架体(1)和设于架体(1)上的机械手组件(2)，所述机械手组件(2)由驱动装置(3)沿所述架体(1)的水平、竖直方向驱动移动，其特征在于，所述机械手组件(2)包括机架(20)以及呈垂直分布于所述机架(20)上的两组夹持器(21)，每组所述夹持器(21)包括设于机架(20)上相对侧的夹持件一(210)和夹持件二(211)，所述夹持件一(210)包括气缸一(2100)和转动连接在所述气缸一(2100)输出端的夹块一(2101)，所述夹持件二(211)包括气缸二(2110)、与所述气缸二(2110)输出端固定的换面电机(2112)以及与所述换面电机(2112)输出端固定的夹块二(2111)。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转的桁架机械手，其特征在于：每组所述夹持器(21)还包括由驱动装置(3)驱动移动的旋转电机(22)，所述旋转电机(22)输出端与所述机架(20)顶面中部固定。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转的桁架机械手，其特征在于：所述驱动装置(3)包括水平直线驱动器(30)和竖直直线驱动器(31)，所述水平直线驱动器(30)驱动所述机械手组件(2)沿所述机架(20)的长度方向移动，所述竖直直线驱动器(31)驱动所述机械手组件(2)沿所述机架(20)的高度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转的桁架机械手，其特征在于：所述水平直线驱动器(30)包括设于所述机架(20)的横梁(10)上并由驱动电机一(300)驱动旋转的丝杆(301)以及由所述丝杆(301)沿所述横梁(10)的长度方向驱动移动的滑块(302)，所述竖直直线驱动器(31)与所述滑块(302)固定。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转的桁架机械手，其特征在于：所述竖直直线驱动器(31)包括与所述滑块(302)固定的固定座(310)、竖直活动贯穿所述固定座(310)的驱动柱(312)以及安装在所述固定座(310)上的驱动电机二(311)，所述驱动柱(312)下端与所述旋转电机(22)固定，所述驱动柱(312)的外部设置有沿其长度方向分布的齿条(3120)，所述驱动电机二(311)的输出端固定有与所述齿条(3120)啮合的驱动齿轮(313)。

6.根据权利要求1所述的一种可翻转的桁架机械手，其特征在于：所述夹块一(2101)和所述夹块二(2111)朝向被夹工件的一面设置有橡胶垫块(4)，所述橡胶垫块(4)与所述被夹工件接触的一面设有呈环状的凸起。