欢迎来到利索能及~ 联系电话:18621327849
利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021210771059
申请人: 青岛双驰精工有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.桁架机械手,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)的顶端一侧固定安装有一组纵向滑动柱(2),所述纵向滑动柱(2)的顶端一侧均设置有第一滑动座(3),所述第一滑动座(3)的顶端一侧连接有横向滑动柱(4),所述横向滑动柱(4)的外壁一侧设置有第二滑动座(5),所述第二滑动座(5)的外壁一侧固定安装有竖向滑动柱(6),所述竖向滑动柱(6)的外壁一侧设置有第三滑动座(7),所述第三滑动座(7)的外壁有一侧固定安装有机械夹手(8)。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手,其特征在于,所述机械夹手(8)的顶端一侧固定安装有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的输出轴一端固定安装有连接座(10),且连接座(10)与第三滑动座(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的桁架机械手,其特征在于,所述连接座(10)的底端三侧均固定安装有滑动杆(11),且滑动杆(11)贯穿机械夹手(8)的内部一侧,所述滑动杆(11)的底端一侧固定安装有连接块(12),且连接块(12)设置在连接座(10)的下表面一侧。

4.根据权利要求3所述的桁架机械手,其特征在于,所述机械夹手(8)的内部对应滑动杆(11)的一侧均嵌合安装有滑动套(13),且滑动杆(11)通过滑动套(13)与机械夹手(8)滑动连接,所述连接块(12)的外端三侧均通过转轴连接有夹臂(14)。

5.根据权利要求4所述的桁架机械手,其特征在于,所述夹臂(14)与机械夹手(8)之间均连接有固定块(15),且机械夹手(8)通过固定块(15)与夹臂(14)连接,所述夹臂(14)的底端一侧均固定安装有防滑凸块(16),且防滑凸块(16)设置在夹臂(14)的内侧一处。

6.根据权利要求1所述的桁架机械手,其特征在于,所述纵向滑动柱(2)的顶端一侧均固定安装有齿条(17),所述第一滑动座(3)的顶端一侧均固定安装有伺服电机(18),所述伺服电机(18)的输出轴一端固定安装有齿轮(19),且齿轮(19)与齿条(17)之间相互啮合。

7.根据权利要求6所述的桁架机械手,其特征在于,所述纵向滑动柱(2)的顶端靠近齿条(17)的一侧均固定安装有一组滑动轨(20),所述第一滑动座(3)的底端对应滑动轨(20)的一侧均固定安装有滑动块(21),且第一滑动座(3)通过滑动块(21)与滑动轨(20)滑动连接,所述纵向滑动柱(2)、横向滑动柱(4)与竖向滑动柱(6)的结构均相同,所述第一滑动座(3)、第二滑动座(5)与第三滑动座(7)的结构均相同。