1.桁架机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶端一侧固定安装有一组纵向滑动柱(2)，所述纵向滑动柱(2)的顶端一侧均设置有第一滑动座(3)，所述第一滑动座(3)的顶端一侧连接有横向滑动柱(4)，所述横向滑动柱(4)的外壁一侧设置有第二滑动座(5)，所述第二滑动座(5)的外壁一侧固定安装有竖向滑动柱(6)，所述竖向滑动柱(6)的外壁一侧设置有第三滑动座(7)，所述第三滑动座(7)的外壁有一侧固定安装有机械夹手(8)。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述机械夹手(8)的顶端一侧固定安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的输出轴一端固定安装有连接座(10)，且连接座(10)与第三滑动座(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的桁架机械手，其特征在于，所述连接座(10)的底端三侧均固定安装有滑动杆(11)，且滑动杆(11)贯穿机械夹手(8)的内部一侧，所述滑动杆(11)的底端一侧固定安装有连接块(12)，且连接块(12)设置在连接座(10)的下表面一侧。

4.根据权利要求3所述的桁架机械手，其特征在于，所述机械夹手(8)的内部对应滑动杆(11)的一侧均嵌合安装有滑动套(13)，且滑动杆(11)通过滑动套(13)与机械夹手(8)滑动连接，所述连接块(12)的外端三侧均通过转轴连接有夹臂(14)。

5.根据权利要求4所述的桁架机械手，其特征在于，所述夹臂(14)与机械夹手(8)之间均连接有固定块(15)，且机械夹手(8)通过固定块(15)与夹臂(14)连接，所述夹臂(14)的底端一侧均固定安装有防滑凸块(16)，且防滑凸块(16)设置在夹臂(14)的内侧一处。

6.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述纵向滑动柱(2)的顶端一侧均固定安装有齿条(17)，所述第一滑动座(3)的顶端一侧均固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴一端固定安装有齿轮(19)，且齿轮(19)与齿条(17)之间相互啮合。

7.根据权利要求6所述的桁架机械手，其特征在于，所述纵向滑动柱(2)的顶端靠近齿条(17)的一侧均固定安装有一组滑动轨(20)，所述第一滑动座(3)的底端对应滑动轨(20)的一侧均固定安装有滑动块(21)，且第一滑动座(3)通过滑动块(21)与滑动轨(20)滑动连接，所述纵向滑动柱(2)、横向滑动柱(4)与竖向滑动柱(6)的结构均相同，所述第一滑动座(3)、第二滑动座(5)与第三滑动座(7)的结构均相同。