1.一种焊接用工业机器人，包括机体(1)；

其特征在于：

所述机体(1)的表面设置有引导结构(2)；

所述机体(1)的表面设置有位于引导结构(2)背面的传动结构(3)；

所述引导结构(2)包括设置在机体(1)正面的摆杆(4)，所述摆杆(4)与机体(1)通过销轴活动连接，所述摆杆(4)远离机体(1)的一侧固定连接有扇叶(5)，所述摆杆(4)远离扇叶(5)的一侧固定连接有套板(6)，所述机体(1)的表面固定连接有立板(7)，所述立板(7)位于套板(6)的背面，所述立板(7)的内部通过轴承活动连接有轴杆(8)，所述轴杆(8)的前端固定连接有转轮(9)，所述转轮(9)的正面固定连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)远离转轮(9)的一侧延伸至套板(6)的内部，所述滑杆(10)与套板(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述传动结构(3)包括固定连接在机体(1)表面的支架(11)，所述支架(11)位于立板(7)的背面，所述支架(11)的内部通过轴承活动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的表面螺纹连接有齿板(13)，所述轴杆(8)的后端固定连接有位于立板(7)背面的齿轮(14)，所述齿轮(14)位于齿板(13)的一侧，所述齿轮(14)和齿板(13)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述支架(11)的表面开设有限位槽(15)，所述齿板(13)的表面固定连接有限位杆(16)，所述限位杆(16)远离齿板(13)的一侧延伸至限位槽(15)的内部，所述限位槽(15)和限位杆(16)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述滑杆(10)的表面套设有胶套(17)，所述胶套(17)远离滑杆(10)的一侧延伸至套板(6)的内部，所述胶套(17)的外表面与套板(6)的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述扇叶(5)的表面设置有褶皱，所述褶皱由凸起和凹陷间隔排列组成。

6.根据权利要求2所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于：所述支架(11)的顶部固定连接有传动电机(18)，所述螺杆(12)的顶端贯穿支架(11)并延伸至支架(11)的顶部，所述螺杆(12)的顶端和传动电机(18)的输出端固定连接。