利索能及
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专利号: 2023236514498
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业焊接机器人,包括操作台(1),其特征在于,所述操作台(1)上固定安装有U形的支架(2),所述支架(2)上滑动安装有移动座(3),所述移动座(3)上固定安装有机械臂(4),所述机械臂(4)的一端固定安装有焊接装置;

所述操作台(1)上对称固定安装有放置块(5),两个所述放置块(5)表面均开设有弧形的放置槽,所述放置块(5)表面对称固定安装有支撑块(6),所述支撑块(6)表面开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹插设有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)的一端转动安装有安装板(8),所述安装板(8)表面通过扭簧对称转动安装有支杆(9),所述安装板(8)表面设有两根转动辊(10),多根所述支杆(9)分别与两根转动辊(10)的两端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于,所述螺纹杆(7)的一端固定安装有调节块(11),所述调节块(11)表面开设有防滑槽,所述支撑块(6)表面开设有移动孔,所述移动孔内滑动插设有限位杆(19),所述限位杆(19)的一端与安装板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于,所述操作台(1)表面开设有废屑槽,所述废屑槽内水平固定安装有横杆(12),所述横杆(12)表面对称固定安装有弹簧杆(13),两根所述弹簧杆(13)的一端固定安装有条形块(14),所述条形块(14)表面倾斜固定安装有纵截面为三角形的刮块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于,所述操作台(1)表面开设有滑槽,所述滑槽内滑动安装有移动块(16),所述移动块(16)表面固定安装有安装块,所述安装块上转动安装有转动轴,所述转动轴的一端固定安装有转动盘(17),所述转动轴的另一端固定安装有摇动把手,所述移动块(16)表面固定安装有伸缩弹簧(18),所述伸缩弹簧(18)的另一端与滑槽内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人,其特征在于,所述转动盘(17)表面开设有锥形槽,所述转动盘(17)的转动轴心位于两个安装板(8)的中间。

6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于,多个所述转动辊(10)表面均固定套接有防滑套,所述防滑套为橡胶材质。