1.一种焊接用工业机器人，其特征在于，包括：

焊接模块(100)包括基板(110)、与所述基板(110)顶部连接的工字形板架(120)、与所述工字形板架(120)固接的导杆(130)、滑动套接于所述导杆(130)外侧的焊接机械臂(140)，所述焊接机械臂(140)贴合于基板(110)顶部；

调向模块(200)包括与所述工字形板架(120)活动连接的两个转轴(210)、与所述转轴(210)前端活动连接的活动板(220)、与所述活动板(220)前端连接的C形板(230)、活动贯穿于所述C形板(230)的两个套管(240)、与所述套管(240)螺纹连接的螺纹压杆(250)、可拆卸安装于多个螺纹压杆(250)之间的工件(260)、与一个转轴(210)连接的电机(270)，所述电机(270)固接于工字形板架(120)后侧。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于，两个转轴(210)关于工字形板架(120)垂直中心面对称，所述转轴(210)由合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于，所述活动板(220)前端设置为U形，并且制作材料与转轴(210)相同。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于，所述螺纹压杆(250)由一根T形杆和一个金属矮柱焊接构成，所述金属矮柱与工件(260)外壁过盈贴合。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于，所述转轴(210)后端活动套接有轴套(300)，所述轴套(300)与工字形板架(120)后侧固接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用工业机器人，其特征在于，所述焊接机械臂(140)、电机(270)均与外接PLC电性连接。