1.一种工业焊接机器人,包括吊装机器人(1),其特征在于:所述吊装机器人(1)的一端安装有焊接头(101),所述吊装机器人(1)的上方设置有固定架(103),所述固定架(103)的表面安装有控制面板(105),所述控制面板(105)的输出端与吊装机器人(1)的输入端电性连接,所述固定架(103)的下方设置有旋转座(106),所述旋转座(106)通过电机驱动吊装机器人(1)转动,所述电机的输入端与控制面板(105)的输出端电性连接,所述固定架(103)的内部安装有送丝箱(104),所述送丝箱(104)的表面固定有连接软管(102),所述连接软管(102)的一端与焊接头(101)相连通,所述焊接头(101)的一侧设置有烟气处理机构(2),所述烟气处理机构(2)的内部包括有烟气处理组件(201)和连接架(202),所述连接软管(102)的外侧设置有防缠绕机构(3),所述防缠绕机构(3)的内部包含有万向球(301)和防缠绕组件(302),所述固定架(103)的表面设置有装配式安装机构(4),所述装配式安装机构(4)由装配式安装构件(401)、滑板(402)和螺纹孔(403)组成。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述焊接头(101)的表面固定有连接架(202),所述连接架(202)的一端安装有烟气处理组件(201)。
3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述烟气处理组件(201)由引风机(2011)、导气管(2012)、活性炭吸附层(2013)和螺纹盖环(2014)组成,所述连接架(202)的底部通过支架安装有引风机(2011),所述引风机(2011)的输入端与控制面板(105)的输出端电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述连接架(202)的表面镶嵌有导气管(2012),所述导气管(2012)与引风机(2011)相连通,所述导气管(2012)的内部放置有活性炭吸附层(2013),所述导气管(2012)的表面螺纹盖设有螺纹盖环(2014),所述螺纹盖环(2014)的表面与活性炭吸附层(2013)的表面紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述焊接头(101)的表面通过套筒转动连接有万向球(301),所述万向球(301)套固在连接软管(102)的表面,所述旋转座(106)的一侧设置有防缠绕组件(302)。
6.根据权利要求5所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述防缠绕组件(302)的内部包括有伺服电机(3021)、转柱(3022)、主动齿轮(3023)和从动齿轮(3024),所述固定架(103)的表面转动连接有主动齿轮(3023),所述固定架(103)的内部安装有伺服电机(3021),所述伺服电机(3021)的输入端与控制面板(105)的输出端电性连接,所述伺服电机(3021)的输出端通过联轴器固定有转轴,所述转轴的一端与主动齿轮(3023)的中心位置处相固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述固定架(103)的表面转动连接有转柱(3022),所述转柱(3022)的一端贯穿固定架(103)并与旋转座(106)的表面相固定连接,所述转柱(3022)为空心结构,所述连接软管(102)的一端贯穿转柱(3022),所述转柱(3022)的表面固定有从动齿轮(3024),所述从动齿轮(3024)与主动齿轮(3023)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述固定架(103)的表面固定有滑板(402),所述滑板(402)底部的两侧皆开设有螺纹孔(403),所述滑板(402)的外侧设置有装配式安装构件(401)。
9.根据权利要求8所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述装配式安装构件(401)的内部包含有紧固螺栓(4011)和安装滑道(4012),所述滑板(402)的外侧设置有安装滑道(4012),所述安装滑道(4012)与滑板(402)相互滑动配合。
10.根据权利要求9所述的一种工业焊接机器人,其特征在于:所述滑板(402)底部的两侧皆螺纹连接有紧固螺栓(4011),所述紧固螺栓(4011)的一端贯穿安装滑道(4012)并与螺纹孔(403)螺纹紧固。