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专利号: 2023230836407
申请人: 苏州云绿环保科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业用焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部设置有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的一端活动连接有传动杆(10),所述传动杆(10)的一端固定安装有力架(11),所述力架(11)的一端活动连接有阻力转轴(12),所述阻力转轴(12)的一侧固定安装有力臂(13),所述力架(11)的一侧设置有液压缸(14),所述液压缸(14)的内部活动连接有液压杆(15),所述力臂(13)的上方设置有电焊机(16),所述力臂(13)的一端固定安装有活动块(17),所述活动块(17)的一侧贯穿有固定螺栓(18),所述固定螺栓(18)的一端活动连接有活动头(19),所述活动头(19)的一侧设置有焊接头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用焊接机器人,其特征在于,所述底座(1)的下方设置有支撑架(2),所述支撑架(2)的一端固定安装有移动套(3),所述移动套(3)的内部设置有第一电动伸缩杆(4),所述第一电动伸缩杆(4)的一端固定安装有滚轮(5),所述支撑架(2)的一侧固定安装有连接块(6),所述连接块(6)的一侧活动连接有旋转轴(7),所述旋转轴(7)的另一侧固定安装有辅助架(8)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用焊接机器人,其特征在于,所述滚轮(5)通过第一电动伸缩杆(4)与支撑架(2)构成伸缩结构,所述滚轮(5)以底座(1)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业用焊接机器人,其特征在于,所述力架(11)通过传动杆(10)与底座(1)构成旋转结构,所述力架(11)的中心线与传动杆(10)的中心线相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种工业用焊接机器人,其特征在于,所述活动头(19)通过固定螺栓(18)与活动块(17)螺纹连接,所述活动块(17)与活动头(19)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种工业用焊接机器人,其特征在于,所述活动头(19)的另一侧固定安装有竖板(21),所述竖板(21)的外部设置有第二电动伸缩杆(22),所述第二电动伸缩杆(22)的一端固定安装有透明挡板(23)。

7.根据权利要求6所述的一种工业用焊接机器人,其特征在于,所述透明挡板(23)通过第二电动伸缩杆(22)与竖板(21)构成伸缩结构,所述第二电动伸缩杆(22)的中心线与竖板(21)的中心线相吻合。