1.一种可调节刚度的工件夹持装置，包括：凹型升降限位块以及搬运卷扬机，其特征在于，所述凹型升降限位块安装于所述搬运卷扬机上，所述凹型升降限位块上安装有可调节刚度调节结构；

所述可调节刚度调节结构包含有：两对凸型升降调节块、四对升降调节限位轴、两对升降螺纹限位管、两对升降螺纹限位杆、十字型扩展齿轮箱、两对倾斜齿轮传导组、升降调节驱动机以及可调节挤压组件；

所述凹型升降限位块上开设有两对凸型升降槽，两对所述凸型升降调节块分别活动插装于两对所述凸型升降槽的内侧，四对所述升降调节限位轴分别插装于两对所述凸型升降槽的内侧，且四对所述升降调节限位轴分别活动插装于两对所述凸型升降调节块上，两对所述升降螺纹限位杆成十字型插装于所述凹型升降限位块上，两对所述升降螺纹限位管分别插装于两对所述凸型升降调节块上，且两对所述升降螺纹限位管分别套装于两对所述升降螺纹限位杆上，所述十字型扩展齿轮箱安装于所述凹型升降限位块上，两对所述倾斜齿轮传导组分别安装于两对所述升降螺纹限位杆上，且两对所述倾斜齿轮传导组连接于所述十字型扩展齿轮箱上，所述升降调节驱动机驱动端连接于所述十字型扩展齿轮箱上，所述可调节挤压组件安装于两对所述凸型升降调节块上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，所述可调节挤压组件包含有：两对伸缩套装轴管、四对伸缩限位圆环、若干个限位调节轴、若干个限位调节套装弹簧、两对伸缩挤压内轴管、两对水平伸缩角度圆环、两对水平伸缩角度调节圆环磁铁、四对水平伸缩角度调节圆环电磁铁、四对凸型圆柱伸缩块、两对水平限位块、四对扩展调节套装弹簧以及两对扩展挤压内轴；

两对所述伸缩套装轴管分别安装于插装于两对所述凸型升降调节块上，四对所述伸缩限位圆环分别安装于两对所述伸缩套装轴管上，若干个所述限位调节轴分别插装于四对所述伸缩限位圆环上，两对所述伸缩挤压内轴管分别活动插装于两对所述伸缩套装轴管，两对所述水平伸缩角度圆环分别安装于两对所述伸缩挤压内轴管上，且两对所述水平伸缩角度圆环分别活动套装于若干个所述限位调节轴上，若干个所述限位调节套装弹簧分别套装于若干个所述限位调节轴上，两对所述水平限位块分别安装于两对所述伸缩套装轴管的内侧，两对所述扩展挤压内轴分别插装于两对所述水平限位块，四对所述凸型圆柱伸缩块分别活动插装于两对所述伸缩套装轴管的内侧，四对所述扩展调节套装弹簧分别套装于两对所述扩展挤压内轴上，且四对所述扩展调节套装弹簧分别连接于四对所述凸型圆柱伸缩块上，四对所述水平伸缩角度调节圆环电磁铁分别安装于四对所述伸缩限位圆环上，两对所述水平伸缩角度调节圆环磁铁分别安装于两对所述水平伸缩角度圆环块上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，两对所述伸缩套装轴管上分别开设有凹型伸缩槽。

4.根据权利要求3所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，四对所述凸型圆柱伸缩块上分别设置有凸型伸缩滑块，若干个所述凸型伸缩滑块分别活动插装于若干个凹型伸缩槽的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，所述凹型升降限位块上设置有红外扫描仪。

6.根据权利要求5所述的一种可调节刚度的工件夹持装置，其特征在于，四对所述凸型圆柱伸缩块上分别设置有挤压胶圈。