1.一种可调节夹持角度的夹持装置，其特征在于，包含有底座、设置在底座上的旋转组件和设置在旋转组件上的夹持组件；

所述底座呈倒T型；

所述旋转组件包含有设置在所述底座竖直部顶端的调节轴和与所述调节轴相连接调节电机，所述调节电机驱动所述调节轴自传；所述调节轴水平设置，且所述调节轴穿过所述底座竖直部顶部设置的通孔；

所述夹持组件包含有夹持气缸、设置在夹持气缸活动端端部的夹持板、设置在所述夹持气缸固定部表面的安装板和设置在所述安装板竖直部外侧与所述夹持板相配合的夹持柱；所述夹持气缸设置在所述调节轴的端部，所述夹持气缸和调节电机设置在所述底座的竖直部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调节夹持角度的夹持装置，其特征在于，所述安装板呈L型，所述安装板的水平部安装在所述夹持气缸的表面。

3.根据权利要求1所述的一种可调节夹持角度的夹持装置，其特征在于，所述夹持柱的内部设置竖直槽，所述竖直槽内螺纹连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的顶端设有锁紧垫片。

4.根据权利要求1所述的一种可调节夹持角度的夹持装置，其特征在于，所述夹持柱的顶部设置有下橡胶柱；

所述夹持板的下表面设有上橡胶柱，所述上橡胶柱与所述下橡胶柱配合使用。