1.一种可调整角度的工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持装置包括定位夹持横梁、活动夹持横梁、转向连接梁、固定梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转动连接机构和固定机构；所述定位夹持横梁和固定梁相对设置并两者对应的两端分别通过所述转向连接梁固定连接构成框架结构，所述活动夹持横梁通过夹持导向机构可相对定位夹持横梁前后活动的架设在定位夹持横梁和固定梁之间，所述夹持旋转机构设置在定位夹持横梁和活动夹持横梁上，两转向连接梁的中间区段分别设有所述转动连接机构，所述固定机构设置在转向连接梁上用于工件夹持装置调整角度后的固定，所述固定机构对应两转向连接梁分别设置并且在转动连接机构的两侧分别设置。

2.如权利要求1所述的一种可调整角度的工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持装置为立式夹持，所述工件夹持装置还包括有夹持调整机构，所述夹持调整机构设置在定位夹持横梁与活动夹持横梁之间，用于驱动活动夹持横梁的活动。

3.如权利要求1所述的一种可调整角度的工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持装置为卧式夹持，所述工件夹持装置还包括有夹持调整机构，所述夹持调整机构设置在定位夹持横梁与活动夹持横梁之间，用于驱动活动夹持横梁的活动。

4.如权利要求1所述的一种可调整角度的工件夹持装置，其特征在于：所述转动连接机构为所述转向连接梁上设有转向轴孔并在内设有轴承供套设在转轴上转动。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种可调整角度的工件夹持装置，其特征在于：所述固定机构包括设置在转向连接梁上的定位孔和固定设置的定位缸，所述定位缸的活塞杆的末端上设有定位杆，在固定使用时，定位杆的一端穿设在定位孔内。

6.如权利要求5所述的一种可调整角度的工件夹持装置，其特征在于：所述定位孔的外端内壁为具有导入作用的喇叭口状结构。

7.如权利要求1-4任意一项所述的一种可调整角度的工件夹持装置，其特征在于：所述转向连接梁上设有对位感应装置，用于感应固定的对应位置自动控制固定机构的固定动作。

8.如权利要求1-4任意一项所述的一种可调整角度的工件夹持装置，其特征在于：所述工件夹持装置还设置有角度导向结构，所述角度导向结构包括固定设置的固定板、开设在固定板上的弧形导槽和设置在转向连接梁上的导向块，所述导向块嵌入在弧形导槽内。