1.可调工件夹持装置角度的雕刻机,包括机架及架设在机架上用于夹持工件的工件夹持装置和可相对工件活动的雕刻刀头总装置,其特征在于:所述机架包括两相对平行间隔设置的安装杆和分别设置在安装杆上的角度固定杆,所述工件夹持装置包括定位夹持横梁、活动夹持横梁、转向连接梁、固定梁、夹持旋转机构、夹持导向机构、转动连接机构、极轴固定机构、角度调整推动机构和倾斜固定机构;所述定位夹持横梁和固定梁相对设置并且两者对应的两端分别通过所述转向连接梁固定连接构成框架结构,所述活动夹持横梁通过夹持导向机构可相对定位夹持横梁前后活动的架设在定位夹持横梁和固定梁之间,所述夹持旋转机构设置在定位夹持横梁和活动夹持横梁上,两转向连接梁的中间区段分别通过所述转动连接机构可转动的连接在两安装杆上,所述极轴固定机构设置在转向连接梁与安装杆上用于工件夹持装置为极轴状态时的固定,所述角度调整推动机构设置机架上用于推动工件夹持装置的转动,所述倾斜固定机构设置在角度固定杆与转向连接梁上用于转动角度调整后的固定;所述极轴固定机构、角度调整推动机构和倾斜固定机构对应两转向连接梁分别设置并且在转动连接机构的两侧分别设置;
所述极轴固定机构包括设置在转向连接梁上的定位孔和设置在安装杆上的极轴定位缸,所述极轴定位缸的活塞杆的末端上设有极轴定位杆,所述安装杆上对应定位孔设有极轴定位杆穿孔,在极轴固定使用时,极轴定位杆的一端穿设在定位孔内,其另一端穿设在极轴定位杆穿孔内;所述倾斜固定机构包括所述定位孔设置在角度固定杆上的倾斜定位缸,所述倾斜定位缸的活塞杆的末端上设有倾斜固定杆,所述角度固定杆上对应定位孔设有倾斜定位杆穿孔,在倾斜角度固定使用时,所述倾斜定位杆的一端穿设在定位孔内,其另一端穿设在倾斜定位杆穿孔内;所述定位孔的外端内壁为具有导入作用的喇叭口状结构;
所述极轴固定机构和倾斜固定机构还包括分别设置在工件夹持装置和安装杆、角度固定杆上的对位感应装置,用于感应固定的对应位置自动控制极轴固定机构和倾斜固定机构的固定动作;
所述角度调整推动机构包括设置在工件夹持装置下方的机架上的推动气缸、设置在角度固定杆上的角度限位部件,所述推动气缸的活塞杆末端上设有推动轮,其活塞杆伸出推动时,所述推动轮对应在转向连接梁的下表面上。
2.如权利要求1所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机,其特征在于:所述工件夹持装置为立式夹持,所述安装杆为竖向立设的安装柱,所述工件夹持装置还包括有夹持调整机构,所述夹持调整机构设置在定位夹持横梁与活动夹持横梁之间,用于驱动活动夹持横梁的活动。
3.如权利要求1所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机,其特征在于:所述工件夹持装置为卧式夹持,所述安装杆为横向设置的安装梁。
4.如权利要求1所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机,其特征在于:所述转动连接机构为所述转向连接梁上设有转向轴孔并在内设有轴承,所述安装杆的对应内侧面上设有固定轴穿设在轴承内。
5.如权利要求1‑4任意一项所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机,其特征在于:所述角度调整推动机构还包括弹性牵拉带,所述弹性牵拉带的一端连接在工件夹持装置上,另一端连接在机架的底部上。
6.如权利要求5所述的可调工件夹持装置角度的雕刻机,其特征在于:所述角度调整推动机构还包括角度导向结构,所述角度导向结构包括设置在安装杆上的固定板、开设在固定板上的弧形导槽和设置在转向连接梁上的导向块,所述导向块嵌入在弧形导槽内。