1.一种工业机器人焊接用固定装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的数量为若干个，且若干个安装孔(2)呈等距离分布，所述安装孔(2)的内部固定安装有支撑组件(3)，所述支撑组件(3)的数量为四个，且四个支撑组件(3)呈等距离分布，所述支撑组件(3)的顶部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的内部设置有动力机构(5)，所述动力机构(5)的外侧设置有夹持机构(6)；

所述动力机构(5)用于对夹持机构(6)进行移动控制；

所述夹持机构(6)用对将焊接件进行夹持固定和分离。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述动力机构(5)包括推拉块(51)和齿块(52)，所述齿块(52)的外侧固定连接在推拉块(51)的内侧，所述齿块(52)的底部固定连接有滑块一(53)，所述滑块一(53)的底部滑动连接有滑轨一(54)，所述滑轨一(54)的底部固定连接在固定块(4)内壁的底部，所述齿块(52)的内侧设置有转动柱(55)，所述转动柱(55)的表面固定套设有齿轮(56)，所述齿块(52)的内侧啮合在齿轮(56)的外侧，所述转动柱(55)表面的底部活动套设有底座(57)，所述底座(57)的底部固定连接在固定块(4)内壁的底部，所述转动柱(55)的顶部固定连接有转动块(58)，所述转动块(58)顶部的外侧通过销轴活动连接有翻转板(59)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹持块(61)和滑块二(62)，所述滑块二(62)的顶部固定连接在夹持块(61)的底部，所述滑块二(62)的底部滑动连接有滑轨二(63)，所述滑轨二(63)的底部固定连接在固定块(4)内壁的底部，所述夹持块(61)内侧的底部固定连接有复位弹簧(64)，所述复位弹簧(64)的数量为若干个，且若干个复位弹簧(64)呈等距离分布，所述复位弹簧(64)的内侧固定连接有固定板(65)，所述固定板(65)的底部固定连接在固定块(4)内壁的底部，所述夹持块(61)内侧的外侧固定连接有连接板(66)，所述连接板(66)的数量为两个，所述连接板(66)的内部通过销轴活动连接在翻转板(59)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述夹持块(61)内侧的顶部固定安装有摩擦垫(7)，所述摩擦垫(7)的内侧与焊接件的表面滑动配合，所述摩擦垫(7)位于固定块(4)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述推拉块(51)的外侧固定连接有推拉盘(8)，所述推拉盘(8)位于固定块(4)的外侧，所述推拉盘(8)的材质为硬橡胶材质。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述推拉块(51)顶部的内侧固定连接有加强板(9)，所述加强板(9)底部的内侧固定连接在齿块(52)顶部的外侧，所述加强板(9)位于固定块(4)的内部。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人焊接用固定装置，其特征在于：所述固定板(65)内侧的底部固定连接有加强块(10)，所述加强块(10)的底部固定连接在固定块(4)内壁的底部，所述加强块(10)位于复位弹簧(64)的内侧。