1.一种工业焊接用焊接机器人,其特征在于:包括固定支架(1)、设置在所述固定支架(1)上端的焊枪组件(2)、相对于焊枪设置的载物板(3)、用于对载物板(3)进行支撑的支撑架(31)、设置在所述支撑架(31)下端四周边角处的移动轮(4)、设置在所述支撑架(31)一侧的第一滑轨(51)、设置在所述支撑架(31)另一侧的第二滑轨(52)、分别设置在所述第一滑轨(51)和第二滑轨(52)外侧的齿条(12)、与一侧所述的齿条(12)相啮合的第一齿轮(101)、与另一侧所述的齿条(12)相啮合的第二齿轮(102)以及用于对第一齿轮(101)和第二齿轮(102)进行驱动的驱动组件,所述焊枪组件(2)的上端面通过连接法兰与固定支架(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接用焊接机器人,其特征在于,所述驱动组件包括驱动电机(6)、与所述驱动电机(6)的输出轴相连接的主动轮(7)、与所述主动轮(7)相啮合的从动轮(8)以及与所述从动轮(8)相连接的连接轴(9),所述连接轴(9)的一端通过连接轴承与从动轮(8)相连接,所述连接轴(9)的另一端分别与第一齿轮(101)和第二齿轮(102)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业焊接用焊接机器人,其特征在于,所述驱动电机(6)、主动轮(7)和从动轮(8)分别通过连接板(11)与支撑架(31)相连接,所述连接板(11)通过固定螺钉与支撑架(31)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业焊接用焊接机器人,其特征在于,所述驱动电机(6)设置为正反转电机,且正反转电机的型号设置为三相异步电动机。
5.根据权利要求4所述的一种工业焊接用焊接机器人,其特征在于,所述驱动电机(6)的控制器电性连接于电控箱,所述电控箱设置为PLC控制器。
6.根据权利要求5所述的一种工业焊接用焊接机器人,其特征在于,所述第一齿轮(101)和第二齿轮(102)呈对角线设置。