1.一种工业机器人焊接固定机构，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的一侧设置有机器人控制柜（7），所述机器人控制柜（7）的内壁设置有激光器（2）和焊接电源（8），所述机器人控制柜（7）的上端外表面设置有遥控盒（3），所述激光器（2）和激光加工头（5）之间设置有导光系统（9），所述主体（1）的上端外表面设置有操作机（6），所述操作机（6）的上端外表面设置有送丝机（4），所述送丝机（4）的一侧设置有激光加工头（5），所述操作机（6）的一侧设置有扫描仪（10），所述激光器（2）包括背电极（201）、下限制层（202）、下波导层（203）、有源层（204）、上限制层（205）、出光口（206）、上波导层（207）、脊波导（208）和上电极（209），所述导光系统（9）包括光源（901）、导光板（902）和反射点（903），所述扫描仪（10）包括电源模块（1001）、扫描装置（1002）、微处理器（1003）和执行模块（1004）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述背电极（201）位于下限制层（202）的下端外表面，所述下限制层（202）位于下波导层（203）的下端外表面，所述有源层（204）位于下波导层（203）的上端外表面，所述有源层（204）位于上限制层（205）的下端外表面，所述上限制层（205）位于上波导层（207）的下端外表面，所述脊波导（208）位于上波导层（207）的上端外表面，所述上电极（209）位于脊波导（208）的上端外表面，所述出光口（206）位于有源层（204）、上限制层（205）和下波导层（203）的前端外表面。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述上电极（209）通过覆盖脊波导（208）与脊波导（208）固定连接，所述脊波导（208）通过覆盖上波导层（207）与上波导层（207）固定连接，所述上波导层（207）通过覆盖上限制层（205）与上限制层（205）固定连接，所述上限制层（205）通过覆盖有源层（204）与有源层（204）固定连接，所述有源层（204）通过覆盖下波导层（203）与下波导层（203）固定连接，所述下波导层（203）通过覆盖下限制层（202）与下限制层（202）固定连接，所述下限制层（202）通过覆盖与背电极（201）固定连接，所述出光口（206）通过设置的凹槽与下波导层（203）、有源层（204）和上限制层（205）固定连接，所述激光器（2）通过设置的螺丝与机器人控制柜（7）可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述光源（901）位于导光板（902）的一侧，所述反射点（903）位于导光板（902）内壁一侧。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述反射点（903）通过设置的粘胶与导光板（902）固定连接，所述光源（901）通过设置的凹槽与导光板（902）可拆卸连接，所述导光系统（9）通过设置的凹槽与激光器（2）和激光加工头（5）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述电源模块（1001）和执行模块（1004）均位于扫描装置（1002）和微处理器（1003）的一侧，所述执行模块（1004）位于电源模块（1001）的下端一侧，所述微处理器（1003）位于扫描装置（1002）的下端一侧。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人焊接固定机构，其特征在于：所述电源模块（1001）的输出端与扫描装置（1002）、微处理器（1003）和执行模块（1004）的输入端均属于电性连接，所述扫描装置（1002）的输出端与微处理器（1003）的输入端电性连接，所述微处理器（1003）的输出端与执行模块（1004）的输入端电性连接，所述扫描仪（10）通过设置的螺丝与操作机（6）可拆卸连接。