1.一种立库穿梭车，其特征在于，所述立库穿梭车包括上导轨、下导轨、升降架、控制箱、安装架、升降链条传动机构、横向驱动机构、升降同步带机构、横向同步带机构以及伸缩叉移动机构，所述上导轨与下导轨呈上下相对布置，所述升降架的顶端与所述上导轨形成沿所述上导轨长度方向的滚动连接，所述升降架的底端与所述下导轨形成沿所述下导轨长度方向的滚动连接，所述安装架水平安装在所述升降架上并与其形成上下的滚动连接，所述控制箱固定安装在所述升降架一侧上，所述升降链条传动机构和升降同步带机构分别与所述安装架固定相连，所述横向驱动机构和横向同步带机构分别与所述升降架底端相连，用于驱动所述升降架沿所述下导轨的长度方向往复移动，所述伸缩叉移动机构固定安装在所述安装架上，用于驱动托盘相对于所述安装架往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种立库穿梭车，其特征在于，所述升降链条传动机构包括一对升降板、升降主轴、升降从动轴、一对升降链条以及升降伺服电机，所述安装架的左右两侧分别与一对所述升降板的底端固定相连，一对所述升降板分别与一对所述升降链条固定相连，所述升降主轴水平转动安装在所述升降架的底端，所述升降从动轴水平转动安装在所述升降架的顶端，一对所述升降链条分别转动安装在所述升降主轴和升降从动轴上，所述升降伺服电机固定安装在所述升降架底端，所述升降伺服电机与所述升降主轴相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种立库穿梭车，其特征在于，所述升降同步带机构包括升降同步带伺服电机、升降同步带以及纵向同步带固定架，所述升降同步带伺服电机固定安装在所述安装架上，所述升降架的顶端和底端分别固定安装有所述纵向同步带固定架，所述升降同步带的上下两端分别滑动安装在所述纵向同步带固定架上，所述升降同步带与所述安装架固定相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种立库穿梭车，其特征在于，所述横向同步带机构包括横向伺服同步带电机、横向同步带以及横向同步带固定架，所述横向伺服同步带电机固定安装在所述升降架的底端，所述下导轨的两端外侧分别固定安装有所述横向同步带固定架，所述横向同步带的两端分别水平安装在所述横向同步带固定架上，所述横向伺服同步带电机与所述横向同步带固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种立库穿梭车，其特征在于，所述升降架的底端通过设置有的钢轮与所述下导轨滚动相连，所述升降架底端两侧处还分别设置有呈对称布置的行走滚轮与所述下导轨形成滚动相连。