利索能及
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专利号: 2023231469462
申请人: 合肥圣诺智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种轨道穿梭车,包括车架(1),所述车架(1)底部设有行走机构(11),其特征在于:

所述车架(1)顶面中部沿纵向设有中部台(12),所述中部台(12)两侧壁顶端分别沿水平方向固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)上沿纵向设有多个分别沿横向延伸的槽口(21),所述车架(1)顶面对应于所述槽口(21)的位置分别设有沿横向滑移的横移平台(3),所述横移平台(3)上固定有沿横向传送的传送带机构(4),且所述传送带机构(4)的顶部凸出所述支撑板(2)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种轨道穿梭车,其特征在于:所述横移平台(3)包括板件(31)以及固定于所述板件(31)底面四角位置的滑块(32),所述车架(1)顶面成对固定有与所述滑块(32)滑动卡接匹配的导轨(13),所述传送带机构(4)设于所述板件(31)顶面上,所述车架(1)顶面两侧位置设有分别驱动所述横移平台(3)横向滑移的机构。

3.根据权利要求2所述的一种轨道穿梭车,其特征在于:所述板件(31)底面中部外端固定有连接块(33),所述连接块(33)沿横向固定套装有螺纹套(34),所述车架(1)顶面外侧对应于所述连接块(33)的位置固定有支座(14),所述支座(14)内转动套装有沿横向延伸的丝杆(6),所述丝杆(6)螺纹套接于对应的所述螺纹套(34)内。

4.根据权利要求3所述的一种轨道穿梭车,其特征在于:所述丝杆(6)贯穿所述支座(14)外侧壁的端头固定套装有转轮(61)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道穿梭车,其特征在于:所述板件(31)顶面与所述传送带机构(4)的固定架底面之间安装有压力传感器(5),且所述压力传感器(5)的输出端与所述传送带机构(4)的动力设备电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道穿梭车,其特征在于:所述传送带机构(4)包括底面与所述压力传感器(5)顶部固定连接的槽型壳体(41)、固定于所述槽型壳体(41)前后侧顶端的多个支板(42)、中心轴两端分别转动套装于对应所述支板(42)顶端的辊筒(43)、绕于全部所述辊筒(43)外部且为闭合结构的胶带(44)、固定于所述槽型壳体(41)内腔的伺服电机(45)以及设于所述伺服电机(45)和所述辊筒(43)之间的传动机构。

7.根据权利要求6所述的一种轨道穿梭车,其特征在于:所述传动机构包括一对同步轮(46)以及与两个所述同步轮(46)传动连接的同步带(47),底部的所述同步轮(46)固定套装于所述伺服电机(45)的动力输出轴上,且顶部的所述同步轮(46)固定套装于其中一个所述辊筒(43)中心轴的端部。