1.一种四向穿梭车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)内部活动连接有第一转杆(2)，且第一转杆(2)呈对称分布设置有两个，两个所述第一转杆(2)通过第一皮带转动连接，两个所述第一转杆(2)的两端均固定连接有第一移动轮(3)，所述第一转杆(2)的外部固定连接有副齿轮(4)，所述车架(1)内部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)一端通过转轴转动连接有主齿轮(7)，所述主齿轮(7)与副齿轮(4)啮合连接，所述车架(1)内部活动安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)顶部固定安装有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)顶部与车架(1)内顶部固定连接，所述支撑板(8)内部活动安装有第二转杆(10)，且第二转杆(10)呈对称分布设置有两个，两个所述第二转杆(10)通过第二皮带转动连接，两个所述第二转杆(10)的两端均固定连接有第二移动轮(11)，所述第二转杆(10)外部固定连接有从动轮(12)，所述支撑板(8)顶部固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)一端通过转轴转动连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)通过第三皮带与从动轮(12)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述车架(1)顶部固定安装有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)顶部固定安装有放置台(16)，所述放置台(16)的一侧固定安装有第三电机(17)，所述第三电机(17)一端通过转轴转动连接有第一丝杆(18)，所述第一丝杆(18)的一端固定连接有第二丝杆(19)，所述第一丝杆(18)和第二丝杆(19)外部均活动连接有滑块(20)，两个所述滑块(20)顶部固定连接有夹板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述车架(1)、支撑板(8)和放置台(16)内部均固定安装有轴承，所述第一转杆(2)、第二转杆(10)、第一丝杆(18)和第二丝杆(19)均通过轴承分别与车架(1)、支撑板(8)和放置台(16)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述第一丝杆(18)和第二丝杆(19)的螺纹旋向相反。

5.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车，其特征在于：两个所述夹板(21)的内壁均固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述放置台(16)上表面开设有滑槽，所述滑块(20)位于滑槽内部。

7.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述车架(1)内壁固定安装有机箱(5)，所述第一电机(6)位于机箱(5)内部。