1.穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于，包括：

AGV小车(1)；

竖板架(2)，所述竖板架(2)底端垂直固定于所述AGV小车(1)顶面两侧的中部，所述竖板架(2)外侧壁底端固定有轴座(22)；

顶板(3)，所述顶板(3)的底面两侧分别与所述竖板架(2)的顶端固定连接；

升降基座(4)，所述升降基座(4)沿竖向滑动套装于所述竖板架(2)上，所述升降基座(4)外侧壁的中部固定有沿竖向延伸的螺纹套(41)；

承载平台(5)，所述承载平台(5)的两侧分别固定连接于所述升降基座(4)的内侧壁；

丝杆(6)，所述丝杆(6)的底端转动套装于所述轴座(22)内，且螺纹套(41)与所述丝杆(6)螺纹套接；

伺服电机(7)，所述伺服电机(7)固定于所述顶板(3)顶面的两端，且所述伺服电机(7)用于驱动对应的所述丝杆(6)转动。

2.根据权利要求1所述的穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于：所述竖板架(2)的前后壁中部分别沿竖向设有滑槽(21)，所述升降基座(4)内腔前后端分别转动安装有导轮(42)，所述导轮(42)转动卡接于对应的所述滑槽(21)内。

3.根据权利要求2所述的穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于：所述承载平台(5)包括水平板(51)以及垂直固定连接于所述水平板(51)顶面两侧中部且与所述升降基座(4)固定连接的立板(52)。

4.根据权利要求3所述的穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于：所述立板(52)外侧壁设有与所述升降基座(4)内侧卡接匹配的卡槽(521)。

5.根据权利要求3所述的穿梭车货架用穿梭车升降装置，其特征在于：所述水平板(51)的前后端中部两侧分别开设有槽口(511)，所述槽口(511)内腔两侧壁中部之间套装有转轴(54)，所述转轴(54)上转动套装有制动板(53)，所述制动板(53)靠近所述水平板(51)中心方向一端的外侧壁固定有板条(531)，所述水平板(51)顶面位于所述槽口(511)外侧的位置设有与所述板条(531)卡接匹配的条形凹槽(512)，所述转轴(54)两端分别套装有扭转弹簧(55)，且所述扭转弹簧(55)的两端分别固定于所述槽口(511)内腔侧壁和制动板(53)的侧壁上，所述升降基座(4)前后壁正对于所述板条(531)外端的位置沿竖向固定有电动缸(8)。