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专利号: 2021212890211
申请人: 苏州锦道智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种立体车库自主搬运穿梭移载车,包括移载车本体(1),其特征在于:所述移载车本体(1)顶部一侧的两端对称设置有连接板A(2),所述连接板A(2)一侧铰接有电动缸(3),所述移载车本体(1)一端的中间和一侧分别铰接有铰接杆(4),所述电动缸(3)的输出端与铰接杆(4)相铰接,两组所述铰接杆(4)之间设置有安装座(7),且铰接杆(4)与安装座(7)相互铰接,两组所述安装座(7)顶部的一侧之间设置有连接板B(5),两组所述连接板B(5)之间设置有绕绳杆(21),所述连接板B(5)的一端设置有伺服电机B(13),且伺服电机B(13)的输出端与绕绳杆(21)相连,所述绕绳杆(21)外侧的两端分别绕设有钢索(8),所述安装座(7)顶部的相互远离的两侧分别设置有通孔(22),所述钢索(8)的两端分别延伸通孔(22)的内部,两组所述钢索(8)之间设置有载车板(9),所述载车板(9)顶部的两端设置有凹槽(17),所述载车板(9)一端的两侧对称设置有转杆(20),所述载车板(9)一端的一侧设置有伺服电机A(6),所述伺服电机A(6)的输出端与转杆(20)相连,所述转杆(20)外侧的两端对称设置有转筒(19),两组所述转筒(19)的外侧之间套设有传送带(18),所述载车板(9)两端的中间设置有安装板B(12),所述安装板B(12)的一侧设置有电动推杆(11),所述电动推杆(11)的输出端设置有安装板A(10),所述安装板A(10)的一端设置有套杆(14),所述套杆(14)的外侧的中间设置有阻拦板(16),所述套杆(14)外侧的两侧对称套设有弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车,其特征在于:所述伺服电机A(6)和伺服电机B(13)的正下方设置有皆固定板。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车,其特征在于:所述套杆(14)由弧形结构制成。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车,其特征在于:所述载车板(9)顶部的中间设置有多组防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车,其特征在于:所述安装板B(12)通过螺栓与载车板(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库自主搬运穿梭移载车,其特征在于:所述载车板(9)的一侧设置有挡板。