1.一种多轴工业机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，机器人本体(1)的底部固定安装有底座(2)，底座(2)的下方设有底板(3)，底座(2)的底部与底板(3)的顶部贴合，底板(3)的顶部固定有插套(4)，底座(2)位于插套(4)的内部，插套(4)外侧的底部呈环形阵列均匀设有L形夹板(6)，且L形夹板(6)垂直于插套(4)外侧切面，L形夹板(6)与插套(4)之间滑动连接，插套(4)的外侧设有控制L形夹板(6)滑动的平移机构，L形夹板(6)位于插套(4)内部一侧的底部皆开设有水平滑槽(7)，水平滑槽(7)的内部沿L形夹板(6)的长度方向开设，水平滑槽(7)的内部滑动设有水平夹板(9)，L形夹板(6)位于插套(4)内部的一侧皆竖直开设有竖直滑槽(10)，竖直滑槽(10)的内部皆滑动安装有滑块(11)，滑块(11)的底部与竖直滑槽(10)的内底部之间皆设有第二弹簧(12)，滑块(11)的外侧垂直固定有竖直压板(13)，竖直压板(13)的底部与水平夹板(9)之间设有连接绳(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：水平滑槽(7)的内端部与水平夹板(9)之间设有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)沿水平滑槽(7)的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：竖直压板(13)的内侧与L形夹板(6)的侧边贴合，竖直压板(13)的底部与水平夹板(9)的端部皆设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：L形夹板(6)设有四组，且相邻L形夹板(6)之间的夹角为90°。

5.根据权利要求1所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：底板(3)顶部的外侧呈环形阵列均匀开设有安装孔，且安装孔的顶部皆设有喇叭状敞口。

6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：平移机构包括调节环(5)、平面螺纹和螺纹槽，调节环(5)转动安装在插套(4)的外侧，调节环(5)的底部设有平面螺纹，L形夹板(6)的顶部皆开设有与平面螺纹啮合的螺纹槽。

7.根据权利要求6所述的一种多轴工业机器人，其特征在于：调节环(5)的外侧沿周向均匀设有防滑槽，且防滑槽垂直于水平面。