1.一种工业机器人伸缩轴，包括机器人小臂（1）和伸缩轴体（2），所述伸缩轴体（2）设置在机器人小臂（1）的一端，其特征在于：所述伸缩轴体（2）一端安装有支座盘（3），所述伸缩轴体（2）远离支座盘（3）的一端连接有伸缩自由轴（4），所述伸缩自由轴（4）另一端安装有T型连接支座（5），所述伸缩自由轴（4）靠近T型连接支座（5）的一端外部安装有防护组件（6），所述防护组件（6）位于伸缩轴体（2）外部；

所述防护组件（6）包括第一防护罩（61）和第二防护罩（62），所述第一防护罩（61）和第二防护罩（62）靠近T型连接支座（5）的一端表面开设有固定孔（63），所述第一防护罩（61）和第二防护罩（62）远离固定孔（63）的一端内壁安装有清洁棉（64）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩轴，其特征在于：所述伸缩自由轴（4）靠近T型连接支座（5）的一端表面间隔开始有定位孔（41）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩轴，其特征在于：所述固定孔（63）内壁中间固定安装有定位凸块（631）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人伸缩轴，其特征在于：所述固定孔（63）为半圆形结构，固定孔（63）的直径小于第一防护罩（61）和第二防护罩（62）另一端的开口直径。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩轴，其特征在于：所述第一防护罩（61）的四角安装有凸耳A（611），所述凸耳A（611）中间开设有连接槽（612）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩轴，其特征在于：所述第二防护罩（62）四角安装有凸耳B（621），所述凸耳B（621）一侧中间固定安装有连接插块（622），所述连接插块（622）两侧对称连接有限位板（623），所述限位板（623）上端安装有防脱拉板（624），所述限位板（623）一侧安装有缓冲弹簧（625），所述缓冲弹簧（625）位于连接插块（622）内腔。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人伸缩轴，其特征在于：所述连接插块（622）内腔中间固定安装有分隔板（6221），所述连接插块（622）两侧对称开设有活动槽（6222），所述连接插块（622）上端中间开设有移动槽（6223）。