1.一种多轴工业机器人，其特征在于，所述多轴工业机器人包括：

基座（100）；

第一臂部（200），其沿竖直轴线可转动地设置在所述基座（100）上；

第二臂部（300），其一端与所述第一臂部（200）的顶部一端转动连接，且沿水平轴线可转动设置；

第三臂部（400），其一端与所述第二臂部（300）远离所述第一臂部（200）的一端转动连接，且沿水平轴线可转动设置；

第四臂部（500），其一端与所述第三臂部（400）远离所述第二臂部（300）的一端转动连接，且沿水平轴线可转动设置，所述第一臂部（200）、所述第二臂部（300）、所述第三臂部（400）和所述第四臂部（500）延伸时的截面尺寸逐级减小；

功能装置（600），其设置在所述第四臂部（500）远离所述第三臂部（400）的一端；

其中，所述多轴工业机器人还包括主配重块（700），所述第二臂部（300）远离所述第三臂部（400）的一端延伸以形成有延伸臂部（800），所述主配重块（700）设置在所述延伸臂部（800）远离所述第二臂部（300）与所述第一臂部（200）转动连接处的一端，所述延伸臂部（800）与所述第二臂部（300）呈钝角设置，且钝角的开口方向远离所述基座（100），所述延伸臂部（800）的长度小于所述第二臂部（300）的长度；所述延伸臂部（800）转动时，所述主配重块（700）随延伸臂部（800）远离第二臂部（300）与第一臂部（200）的连接处的一端同步移动；

所述多轴工业机器人还包括辅助配重块（720），所述第二臂部（300）靠近所述第三臂部（400）的一端设置有悬挂架（310），所述辅助配重块（720）可拆卸设置在所述悬挂架（310）上，且叠放设置有若干块；

所述第一臂部（200）与所述第二臂部（300）的转动连接处设置在所述主配重块（700）和所述辅助配重块（720）的连接线上。

2.根据权利要求1所述的多轴工业机器人，其特征在于，所述延伸臂部（800）的两侧设置有转动轴（810），所述主配重块（700）通过吊耳（710）可转动地设置在所述转动轴（810）上。

3.根据权利要求2所述的多轴工业机器人，其特征在于，所述悬挂架（310）包括悬挂杆（311）和连接板（312），所述悬挂杆（311）水平设置，所述连接板（312）设置在所述悬挂杆（311）的两端，且连接所述悬挂杆（311）和所述第二臂部（300），所述辅助配重块（720）包括插入端和悬挂端，所述插入端穿过所述悬挂杆（311）与所述第二臂部（300）之间的间隙，所述悬挂端卡接在所述悬挂杆（311）上。

4.根据权利要求1所述的多轴工业机器人，其特征在于，所述多轴工业机器人还包括顶推装置（820），所述顶推装置（820）设置在所述延伸臂部（800）的正下方，且用于将所述延伸臂部（800）沿竖直方向向上推动。

5.根据权利要求1所述的多轴工业机器人，其特征在于，所述多轴工业机器人还包括外罩（900），所述外罩（900）罩设在所述延伸臂部（800）和所述主配重块（700）外，且与所述第一臂部（200）连接，所述外罩（900）可滑动地设置在所述基座（100）上。

6.根据权利要求5所述的多轴工业机器人，其特征在于，所述基座（100）上设置有环形导轨（110），所述外罩（900）上设置有第一滑块（910），所述第一滑块（910）与所述环形导轨（110）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的多轴工业机器人，其特征在于，所述外罩（900）的内侧壁上设置有弧形导轨（920），所述延伸臂部（800）上设置有第二滑块（830），所述第二滑块（830）与所述弧形导轨（920）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的多轴工业机器人，其特征在于，所述外罩（900）的内侧壁上还设置有阻尼（930），所述阻尼（930）至少设置在所述弧形导轨（920）的底端，以用于与所述第二滑块（830）相抵接。

9.根据权利要求1所述的多轴工业机器人，其特征在于，所述第一臂部（200）的顶部一端、所述第二臂部（300）靠近所述第三臂部（400）的一端、所述第三臂部（400）靠近所述第四臂部（500）的一端均设置有开口槽，所述开口槽均沿所述基座（100）的轴截面对称设置，所述第二臂部（300）、所述第三臂部（400）和所述第四臂部（500）均设置在靠近所述基座（100）的前一臂部的所述开口槽内。