1.一种机器人多轴结构，包括底座、设置在底座上面的连接主轴和安装在底座下面的蜗轮蜗杆转台，其特征在于：所述连接主轴上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽均与底座相垂直，所述第一导向槽和第二导向槽内分别穿入有第一电动伸缩杆和连接臂，所述连接主轴上设置有用于驱动连接臂上下移动的驱动机构，所述底座上设置有用于驱动第一电动伸缩杆上下移动的电动直线导轨，所述电动直线导轨与底座相垂直，所述第一电动伸缩杆和连接臂末端均设置有使其在上下移动时保持与底座平行的导向机构，所述连接臂首端设置有接驳管，所述连接臂首端插入接驳管内并与接驳管滑动连接，所述接驳管上设置有电动夹具，所述连接臂上搭载有第二电动伸缩杆，所述接驳管上设置有连接板，所述第二电动伸缩杆两端分别与连接臂和连接板固定连接，所述第一电动伸缩杆首端设置有用于托住被电动夹具夹住的物品的托物板。

2.根据权利要求1所述的一种机器人多轴结构，其特征在于：所述托物板上设置有缓冲橡胶垫，所述托物板和缓冲橡胶垫之间设置有压力传感器，所述压力传感器嵌入于缓冲橡胶垫内，所述缓冲橡胶垫与托物板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人多轴结构，其特征在于：所述驱动机构包含有减速电机和丝杆，所述连接臂上设置有与丝杆相配对的丝杆螺母，所述连接臂与丝杆螺母固定连接，所述连接主轴上设置有穿孔和安装孔，所述穿孔和安装孔均与第二导向槽相连通，所述穿孔和安装孔内均设置有与丝杆相配对的丝杆轴承，所述丝杆与减速电机连轴设置，所述丝杆通过丝杆螺母与连接臂转动连接，所述减速电机与连接主轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人多轴结构，其特征在于：所述导向机构包含有直线轴承座和导向杆，所述导向杆与连接主轴相平行，所述导向杆穿过直线轴承座设置，所述第一电动伸缩杆和连接臂分别与其各自对应的直线轴承座固定连接，所述导向杆末端与底座固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人多轴结构，其特征在于：所述电动直线导轨与底座固定连接，所述电动直线导轨与连接主轴之间设置有保持架，所述电动直线导轨和连接主轴均与保持架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人多轴结构，其特征在于：所述接驳管的外表面包裹有泡棉体，所述泡棉体上与接驳管粘合，所述连接板与接驳管为一体式设置，所述连接板贯穿泡棉体设置。

7.根据权利要求6所述的一种机器人多轴结构，其特征在于：所述连接板上设置有距离传感器，所述距离传感器的探测方向被设置为与电动夹具的进给方向相同。

8.根据权利要求7所述的一种机器人多轴结构，其特征在于：所述连接臂与接驳管之间设置有滑动保持体，所述滑动保持体包含有矩形框架，所述矩形框架的外壁上均设置有直线滚针排，所述直线滚针排与矩形框架固定连接，所述连接臂和接驳管通过直线滚针排滑动连接，所述矩形框架与连接臂螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人多轴结构，其特征在于：所述导向杆顶端设置有电动收线器，所述电动收线器与导向杆固定连接，所述直线轴承座的侧壁上设置有连接环，所述电动收线器上安装有拉绳，所述拉绳与连接环捆绑设置。

10.一种工业机器人，包括控制系统，其特征在于：还包含有如权利要求9任一项所述的机器人多轴结构，所述控制系统与机器人多轴结构中的蜗轮蜗杆转台、第一电动伸缩杆、驱动机构、电动直线导轨、电动夹具、第二电动伸缩杆和压力传感器电性连接。