1.一种工业六轴机器人，其特征在于；所述六轴机器人包括有：固定座(1)，所述固定座(1)通过螺丝固定于地面；旋转座(4)，旋转座(4)通过电机驱动，所述旋转座(4)转动连接于固定座(1)上，且旋转座(4)上端部通过中转轴(8)依次转动连接有第一摆臂(3)、第二摆臂(5)、第三摆臂(6)和安装端头(7)；所述第一摆臂(3)、第二摆臂(5)、第三摆臂(6)和安装端头(7)之间均通过电气驱动设备连接，润滑组件(2)，润滑组件(2)固定安装于固定座(1)上，且所述润滑组件(2)与中转轴(8)固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述润滑组件(2)包括气缸座(20)，所述气缸座(20)固定安装于固定座(1)上，且气缸座(20)内部设有活塞(27)，所述中转轴(8)前后端部通过螺纹分别固定安装有连气管(22)和连油管(24)，所述连油管(24)上设有单向阀(25)，所述连气管(22)和气缸座(20)通过输气管(21)连通，所述连油管(24)远离中转轴(8)的一端部设有储油腔(23)。

3.根据权利要求2所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述中转轴(8)中部套接有润油套(26)，所述中转轴(8)上设有用于润油套(26)卡接的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述中转轴(8)中部均匀开设有与多个润油孔(81)，所述润油孔(81)与润油套(26)内外位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述输气管(21)为波纹管，且所述输气管(21)设于第一摆臂(3)、第二摆臂(5)和第三摆臂(6)前方。

6.根据权利要求5所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：所述润油套(26)设于中转轴(8)与第一摆臂(3)、第二摆臂(5)和第三摆臂(6)的连接处。

7.根据权利要求6所述的一种工业六轴机器人，其特征在于：相邻所述中转轴(8)相互平行，且中转轴(8)的长度大于第一摆臂(3)、第二摆臂(5)和第三摆臂(6)的宽度。