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专利号: 2024203274074
申请人: 青岛乾驰昇机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有保护功能的抓取工装板,包括板体(1),所述板体(1)的前后两侧表面固定安装有限位板(2),所述板体(1)的上表面左右两端均固定安装有固定板(3),所述固定板(3)靠近板体(1)中心处的一侧表面固定安装有电动推杆(4),其特征在于:所述电动推杆(4)远离固定板(3)的一侧设置有保护组件,所述保护组件包括:夹持板(501),所述夹持板(501)固定安装在电动推杆(4)远离固定板(3)的一端,所述夹持板(501)远离电动推杆(4)的一侧表面中心处固定安装有按钮(502),所述夹持板(501)远离电动推杆(4)的一侧表面前侧固定安装有红外传感器(503);

通孔(504),所述通孔(504)开设在夹持板(501)的左侧表面,所述通孔(504)的内部固定安装有限位球(505);

移动板(506),所述移动板(506)设置在夹持板(501)远离电动推杆(4)的一侧,所述移动板(506)的底面固定安装有圆杆(507),所述移动板(506)靠近夹持板(501)的一侧表面固定安装有连接杆(508);

L型固定架(509),所述L型固定架(509)固定安装在夹持板(501)靠近电动推杆(4)的一侧表面,所述L型固定架(509)远离夹持板(501)的一侧表面固定安装有气泵(510),所述L型固定架(509)内部远离夹持板(501)的一侧表面固定安装有气囊(511)。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的抓取工装板,其特征在于:所述红外传感器(503)与气泵(510)之间电气连接,所述按钮(502)与电动推杆(4)之间电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的抓取工装板,其特征在于:所述连接杆(508)远离移动板(506)的一端贯穿通孔(504)与气囊(511)固定连接,所述连接杆(508)的外壁与限位球(505)的外壁相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的抓取工装板,其特征在于:所述圆杆(507)的底面与板体(1)的上表面相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的抓取工装板,其特征在于:所述气泵(510)的输出端贯穿L型固定架(509)的内壁与气囊(511)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的抓取工装板,其特征在于:所述移动板(506)远离夹持板(501)的一侧表面固定安装有橡胶板(601),所述橡胶板(601)远离移动板(506)的一侧表面开设有限位槽(602)。