1.一种具有位置保护的抓取装置，其特征在于：包括移动检测装置（1）、夹紧装置（2）、开合装置（3）、监测装置（4）；所述移动检测装置（1）包括安装板（101）、滑轨（102）、滑块（103）、安装条（104）、第一感应块（105）、第二感应块（106）、水平连接板（107）、感应片（108）、第一腰孔（109）、竖直连接板（110）、支撑柱（111）、底板（112）、方形孔（113）、爪钩（114）、第二腰孔（115）、缓冲器（116）、缓冲座（117）；所述安装板（101）的底面有两个相对称的滑轨（102）；两个所述滑轨（102）的底部均滑动连接有两个与之相配合的滑块（103）；所述安装板（101）的下方设置有两个相对称的竖直连接板（110）；两个所述竖直连接板（110）相互靠近一侧面的上部均固定连接有两个相对称的水平连接板（107），且四个水平连接板（107）分别与四个滑块（103）螺纹连接；所述安装板（101）正面的左侧与安装条（104）螺纹连接；所述安装条（104）正面的右侧与第一感应块（105）螺纹连接；所述安装条（104）正面的左侧与第二感应块（106）螺纹连接；左前方所述水平连接板（107）的底面设置有感应片（108）；

所述感应片（108）的底面开设有两个相对称的第一腰孔（109），且感应片（108）通过第一腰孔（109）与左前方水平连接板（107）螺纹连接；两个所述竖直连接板（110）相互远离一侧面的下部均与四个呈线性分布的爪钩（114）螺纹连接；每个所述爪钩（114）外表面的上部均开设有两个相对称的第二腰孔（115）；所述安装板（101）正面的右侧和背面的左侧均螺纹连接有缓冲座（117）；两个所述缓冲座（117）的底部均螺纹连接有缓冲器（116），且前方缓冲器（116）的右端贯穿右侧竖直连接板（110）的前部，后方缓冲器（116）的左端贯穿左侧竖直连接板（110）的后部；所述安装板（101）下方的中部设置有底板（112）；所述底板（112）上表面的四角均螺纹连接有支撑柱（111），且四个支撑柱（111）的上端均与安装板（101）的底面螺纹连接；所述底板（112）底面的中部开设有方形孔（113）。

2.根据权利要求1所述的一种具有位置保护的抓取装置，其特征在于：所述夹紧装置（2）包括推板气缸（201）、连接块（202）、胶块连接板（203）、胶块（204）；所述底板（112）的上表面螺纹连接有两个相对称的连接块（202）；两个所述连接块（202）相互远离的一侧面均与推板气缸（201）螺纹连接；两个所述推板气缸（201）的底面均螺纹连接有胶块连接板（203）；

两个所述胶块连接板（203）的底面均螺纹连接有两个相对称的胶块（204）。

3.根据权利要求1所述的一种具有位置保护的抓取装置，其特征在于：所述开合装置（3）包括双推气缸（301）、推动块（302）、六角支柱（303）；所述安装板（101）底面的中部与双推气缸（301）螺纹连接；所述双推气缸（301）的两侧均螺纹连接有推动块（302）；两个所述推动块（302）相互远离一侧面的下部均螺纹连接有两个相对称的六角支柱（303），且每对六角支柱（303）相互远离的一端分别与两个竖直连接板（110）表面的中部螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有位置保护的抓取装置，其特征在于：所述监测装置（4）包括护罩（401）、相机连接板（402）、相机（403）；所述方形孔（113）的内部设置有护罩（401）；所述护罩（401）的上端与底板（112）的上表面螺纹连接；所述护罩（401）的底面与相机连接板（402）螺纹连接；所述护罩（401）的内部设置有相机（403），且相机（403）与相机连接板（402）的上表面螺纹连接。