1.一种具有抓取功能的机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)端部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)左侧设置有左夹持组件(3)，所述安装架(2)右侧设置有右夹持组件；

所述右夹持组件包括固定板(4)，所述固定板(4)与安装架(2)侧面滑动连接，所述固定板(4)底部固定安装有安装座(5)，所述安装座(5)嵌固有电机一(6)，所述电机一(6)的输出轴固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)外侧固定安装有右夹板(12)，所述右夹板(12)上侧固定安装有锥齿轮一(8)，所述固定板(4)靠近转轴(7)的一侧转动连接有锥齿轮二(9)，所述转轴(7)中部外侧转动连接有左夹板(11)，所述左夹板(11)靠近锥齿轮二(9)的一侧固定安装有锥齿轮三(10)，所述锥齿轮一(8)、锥齿轮二(9)、锥齿轮三(10)均啮合连接，所述左夹板(11)、右夹板(12)远离转轴(7)的一侧滑动连接有延伸架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述延伸架(14)远离固定板(4)的一侧固定安装有锯齿形防滑垫，所述转轴(7)位于固定板(4)中部。

3.根据权利要求2所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述左夹板(11)和右夹板(12)顶部固定安装有圆柱，所述固定板(4)靠近安装架(2)的一侧上部固定安装有限位板(13)，所述限位板(13)与左夹板(11)、右夹板(12)均通过圆柱滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述限位板(13)与转轴(7)转动连接，所述锥齿轮三(10)与转轴(7)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述安装架(2)嵌固有电机二(15)，所述电机二(15)的输出轴固定安装有普通齿轮(16)，所述左夹持组件(3)侧面固定安装有齿条二(18)，所述齿条二(18)与安装架(2)内部底侧滑动连接，所述固定板(4)靠近安装架(2)的一侧固定安装有齿条一(17)，所述齿条一(17)与安装架(2)内部底侧滑动连接，所述普通齿轮(16)与齿条一(17)、齿条二(18)均啮合。

6.根据权利要求5所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述普通齿轮(16)与安装架(2)内部底侧转动连接，所述齿条二(18)的长度比齿条一(17)长。