1.一种具有防护功能的抓取机械臂，其特征在于，包括：

底座；

转动柱，所述转动柱转动安装在所述底座上；

齿条架，所述齿条架滑动安装在所述转动柱上，所述齿条架与所述转动柱的一侧内壁相贴合；

安装架，所述安装架滑动安装在所述齿条架上，所述安装架上转动安装有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹安装有两个夹块，两个所述夹块均与所述安装架的顶部内壁相贴合，两个所述夹块上均设有防滑垫；

两组防护机构，两组所述防护机构分别设于两个所述夹块上用于保护物品防止物品掉落，所述防护机构包括螺纹筒、螺纹杆、吸盘、安装盒、驱动电机、驱动齿轮和多个齿牙，所述螺纹筒转动安装在所述夹块上，所述螺纹杆螺纹安装在所述螺纹筒上，所述吸盘固定安装在所述螺纹杆的一端，所述安装盒固定安装在所述夹块的一侧，所述驱动电机固定安装在所述安装盒的一侧内壁上，所述驱动齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，多个所述齿牙均设于所述螺纹筒上，多个所述齿牙均与所述驱动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的具有防护功能的抓取机械臂，其特征在于，所述安装架的一侧固定安装有双向电机，所述双向电机的输出轴和所述双向螺杆上均固定套设有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的具有防护功能的抓取机械臂，其特征在于，所述所述转动柱的一侧固定安装有升降电机，所述转动柱内转动安装有升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述升降齿轮与所述齿条架相啮合。

4.根据权利要求1所述的具有防护功能的抓取机械臂，其特征在于，所述底座内固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述转动柱的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有防护功能的抓取机械臂，其特征在于，所述齿条架上固定安装有电动导轨，所述电动导轨上滑动安装有滑块，所述滑块与所述安装架固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有防护功能的抓取机械臂，其特征在于，所述安装盒的一侧固定安装有限位杆，所述螺纹杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽与所述限位杆滑动接触。

7.根据权利要求1所述的具有防护功能的抓取机械臂，其特征在于，所述转动柱的内壁上固定安装有导向杆，所述齿条架上开设有导向槽，所述导向槽与所述导向杆滑动接触。