1.一种履带式可避障攀爬机器人平台，其特征在于，包括：动力装置，所述动力装置包括菱形履带以及驱动轮，安装在履带内部的两个行星减速电机以及与行星减速电机配合从而带动驱动轮的圆锥齿轮，两个二号电动推杆安装在履带轮后驱动轮两侧，与安装在履带轮前驱动轮两侧的杆件形成转动副，履带中间内置一对啮合的正半圆齿轮与一对承重板。

2.按照权利要求1所述的一种履带式可避障攀爬机器人平台，其特征在于：履带轮前驱动轮所连接的固定挡板的外侧焊接第一支撑杆，履带轮后驱动轮所连接的固定挡板的外侧焊接第二支撑杆，第一与第二支撑杆顶端分别连接第一基板底部，在第一基板底部与第一支撑杆的连接处凿有弧形槽口，与第一支撑杆的圆头相嵌合。

3.按照权利要求2所述的一种履带式可避障攀爬机器人平台，其特征在于：第一基板上部通过四个第一连接件与一级夹紧装置连接，一级夹紧装置中的第一正齿轮中心固定于第一基板上部与第二基板下部之间。

4.按照权利要求3所述的一种履带式可避障攀爬机器人平台，其特征在于：两条第一齿条与第一正齿轮啮合，一号电动推杆通过第二连接件穿过第二基板与第一齿条连接，方管安装于第二基板上部，方管两端分别连接着第二导轨固定架，两个第一导轨固定架通过螺栓固定于第二基板的第一正齿轮两侧，位于同一侧的第一导轨固定架和第二导轨固定架之间均通过两根导轨连接，每两根导轨与一个滑板件实现滑动配合，滑板件上连接四根伸缩杆，自上而下依次为第一至第四伸缩杆，三号电动推杆设于中间两根伸缩杆旁，第一与第二伸缩杆的外壳前端之间以及第三与第四伸缩杆的外壳前端之间均通过第三连接件固定，第一与第二伸缩杆的延长杆前端之间以及第三与第四伸缩杆的延长杆前端之间均通过第三连接件固定，第一万向轮安装于第三连接件上。

5.按照权利要求4所述的一种履带式可避障攀爬机器人平台，其特征在于：两侧的四根伸缩杆的延长杆前端连接着方形伸缩套管，方形伸缩套管旁连接着笔式电动推杆，方形伸缩套管延长管前端固定着第一支撑板、第三支撑杆，第三基板的底部分别与四号电动推杆的延长杆前端、第三支撑杆配合形成转动副。

6.按照权利要求5所述的一种履带式可避障攀爬机器人平台，其特征在于：第三基板上嵌有梯形卡槽，第二齿条与梯形卡槽组成滑动副，五号电动推杆安装于梯形卡槽之间，五号电动推杆的延长杆前端连接着第二齿条，第三齿条穿过第三基板与第三基板组成滑动副，二号正齿轮与第二、第三齿条相互啮合，第三齿条底端焊接第二万向轮。