1.一种攀爬机器人，包括固定机构(1)、攀爬机构(2)、清洁装置(3)和灯柱(4)，其特征在于：

所述的固定机构(1)上设有一号固定架(11)、二号固定架(12)、三号固定架(13)、四号固定架(14)和固定臂(15)；所述的一号固定架(11)形状为圆盘形，一号固定架(11)由两个半环组成，一号固定架(11)上设有一号连接块(111)和一号连接槽(112)；所述的四号固定架(14)截面形状为圆环形，四号固定架(14)由两个半圆环组成，四号固定架(14)安装在三号固定架(13)上，四号固定架(14)上设有二号连接块(141)和二号连接槽(142)；所述的二号固定架(12)安装在固定臂(15)上，二号固定架(12)的安装位置在一号固定架(11)和三号固定架(13)之间，二号固定架(12)与四号固定架(14)结构完全相同；所述的三号固定架(13)和一号固定架(11)同轴心安装，三号固定架(13)的结构与一号固定架(11)完全相同，三号固定架(13)和一号固定架(11)之间通过固定臂(15)连接；

所述的攀爬机构(2)安装在固定臂(15)上，运动机构(2)上设有支架(21)、运动机构(22)、调节架(23)、一号固定轴(24)和调节机构(25)；所述的支架(21)安装在固定臂(15)上，支架(21)上设有二号安装孔(211)、三号安装孔(212)和一号移动槽(213)；所述的二号安装孔(211)的直径与一号安装孔(151)相同；所述的三号安装孔(212)的数量为两个；所述的一号移动槽(213)设置在支架(21)的侧面，一号移动槽(213)的数量为六个；

所述的运动机构(22)安装在一号固定轴(24)上，运动机构(22)上设有运动带(221)、传动链(222)、一号齿轮(223)、二号齿轮(224)、三号齿轮(225)、控制箱(226)和安装架(227)；

所述的运动带(221)材质为橡胶皮带，运动带(221)安装固定在传动链(222)上；所述的传动链(222)安装在一号齿轮(223)上，传动链(222)的数量为两条；所述的一号齿轮(223)安装在一号固定轴(24)上，一号齿轮(223)的数量为四个，其分别安装在安装架(227)的两端；所述的二号齿轮(224)分别与一号齿轮(223)和三号齿轮(225)相啮合，二号齿轮(224)内安装有二号固定轴(2241)；所述的二号固定轴(2241)连接在安装架(227)上；所述的安装架(227)安装在一号固定轴(24)上，安装架(227)上设有一号槽(2271)、二号槽(2272)、二号移动槽(2273)、三号槽(2274)、四号安装孔(2275)、一号弹簧(2276)和三号固定轴(2277)；所述的二号槽(2272)为矩形槽；所述的三号槽(2274)为圆形槽，三号槽(2274)的数量为四个；

所述的四号安装孔(2275)的数量为两个；所述的三号齿轮(225)安装在三号固定轴(2277)上；所述的控制箱(226)内安装有电机，电机与三号齿轮(225)相连接；

所述的调节架(23)安装在一号固定轴(24)上，调节架(23)下端安装在三号安装孔(212)内，调节架(23)的数量为两个，其分别安装在安装架(227)的两侧，调节架(23)上安装有调节螺丝(231)和二号弹簧(232)；所述的二号弹簧(232)安装在调节架(23)下端，二号弹簧(232)一端与支架(21)相连接，其另一端与调节架(23)上部相连接；

所述的调节机构(25)安装在二号槽(2272)内，调节机构(25)上设有活动架(251)、活动臂(252)、限位片(253)、转动架(254)、五号安装孔(255)和六号安装孔(256)；所述的活动架(251)安装在二号槽(2272)内；所述的活动臂(252)截面形状为圆形，活动臂(252)安装在二号移动槽(2273)内；所述的五号安装孔(255)设置在活动架(251)的侧面；所述的限位片(253)的数量为六个；所述的转动架(254)安装在五号安装孔(255)内，转动架(254)安装在限位片(253)之间，转动架(254)的数量为三个，转动架(254)上设有一号滚筒(2541)、连接端(2542)；所述的一号滚筒(2541)安装在连接端(2542)上；所述的连接端(2542)安装在五号安装孔(255)内；所述的一号弹簧(2276)上部分安装在六号安装孔(256)内；

所述的清洁装置(3)安装在固定机构(1)上，清洁装置(3)上设有固定盖(31)、二号电机(32)、一号转轮(33)、二号转盘(34)和清洁盘(35)；所述的固定盖(31)安装在四号固定架(14)上，固定盖(31)上设有七号安装孔(311)和四号槽(312)；所述的一号转轮(33)与二号电机(32)相连接；所述的一号转轮(33)和二号转盘(34)相接触；所述的二号转盘(34)下端安装在四号槽(312)内；所述的清洁盘(35)安装在二号转盘(34)上；

所述的灯柱(4)与攀爬机构(2)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的固定臂(15)数量为三个，固定臂(15)一侧固定在三号固定架(13)和一号固定架(11)上，固定臂(15)另一侧与运动机构(2)相连接，固定臂(15)上设有三个一号安装孔(151)。

3.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的一号槽(2271)的形状为月牙形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的一号弹簧(2276)安装在三号槽(2274)内，一号弹簧(2276)与调节机构(25)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的二号移动槽(2273)设置在二号槽(2272)的侧面，二号移动槽(2273)的数量为六个，二号移动槽(2273)的截面形状为键槽形。

6.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的一号滚筒(2541)表面设有弧度。

7.根据权利要求1所述的一种攀爬机器人，其特征在于：所述的固定盖(31)的形状为马蹄形，固定盖(31)的数量为两个。