1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括躯体（1）、肩部（2）和四个肢体，四个所述肢体包括两个上肢（3a）和两个下肢（3b），所述躯体（1）沿左右方向竖向设置，所述肩部（2）沿左右方向设置在所述躯体（1）的上方，且所述肩部（2）的下端中部通过第一关节电机（21）与所述躯体（1）上端中部转动连接，所述第一关节电机（21）用以驱动所述肩部（2）相对于所述躯体（1）前后摆转，所述肩部（2）的左右两侧分别通过一个第二关节电机（22）转动安装有一个肩关节（23），每个所述第二关节电机（22）用以驱动对应所述肩关节（23）在左右方向对应的竖向面内摆转，两个所述肩关节（23）与两个所述上肢（3a）一一对应，两个所述上肢（3a）的连接端均通过第三关节电机（24）转动安装在对应所述肩关节（23）上，每个所述第三关节电机（24）用以驱动对应的所述上肢（3a）相对于对应的所述肩关节（23）前后摆转，两个所述下肢（3b）的连接端分别通过一个第四关节电机（11）转动安装在所述躯体（1）下端的左右两侧，每个所述第四关节电机（11）用以驱动对应所述下肢（3b）竖向摆转，所述肩部（2）上端的中部设置有安装座（4），所述安装座（4）的前侧设有探测总成（41）；所述躯体（1）包括均沿左右方向竖向设置并沿上下方向依次分布的胸关节（12）、腰关节（13）、盆骨关节（14）和伸缩件（15），所述胸关节（12）的下端与所述腰关节（13）的上端前后摆转连接，所述腰关节（13）的下端与所述盆骨关节（14）的上端通过第七关节电机（16）转动连接，所述第七关节电机（16）用以驱动所腰关节（13）相对于所述盆骨关节（14）前后摆转，所述伸缩件（15）转动安装在所述盆骨关节（14）的后方，其伸缩端朝上并与所述胸关节（12）的后侧转动连接，所述伸缩件（15）用以驱动所述胸关节（12）相对于所述腰关节（13）前后摆转，两个所述肩关节（23）安装在所述胸关节（12）上端的左右两侧，两个所述下肢（3b）安装在所述盆骨关节（14）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述肢体包括第一关节（31）、第二关节（32）、第三关节（33）和机械爪（34），所述第一关节（31）的一端和第二关节（32）的一端通过第五关节电机（35）转动连接，所述第五关节电机（35）用以驱动所述第二关节（32）相对于所述第一关节（31）前后摆转，所述第二关节（32）的另一端与所述第三关节（33）的一端通过第六关节电机（36）转动连接，所述第六关节电机（36）用以驱动所述第三关节（33）相对于所述第二关节（32）左右摆转，所述第一关节（31）的另一端构成对应所述肢体的连接端，所述机械爪（34）安装在所述第三关节（33）的另一端。

3.根据权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述伸缩件（15）设有两个，所述伸缩件（15）沿左右方向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的攀爬机器人，其特征在于，所述伸缩件（15）为伸缩电缸。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的攀爬机器人，其特征在于，所述安装座（4）通过万向球（42）安装在所述肩部（2）上端中部，如此可灵活的调节所述安装座（4）的朝向。