1.一种异极型交流混合磁轴承的辅助轴承参数设计方法，其特征在于：异极型交流混合磁轴承包括定子部分(1)和转子部分(2)，所述定子部分(1)包括定子轭(3)、3个永磁极(4)和3个控制极(5)，3个永磁体(6)嵌于永磁极(4)内，3个控制极(5)上绕制匝数相同的控制线圈(7)，控制线圈(7)星型连接为三相悬浮绕组，永磁极(4)和控制极(5)的内侧贴有辅助轴承(17)；转子部分包括转子铁心(8)；控制极(5)的面积Sc等于2倍永磁极(4)的面积Sp；

所述控制极(5)、永磁极(4)与转子铁心(8)之间设置平均气隙(12)，所述辅助轴承(17)与转子铁心(8)之间设置径向气隙(19)；

给定转子外径r，平均气隙长度g、饱和气隙磁密Bs、磁极间弧间距lslot(11)以及轴承的轴向厚度lz(15)，以控制极(5)下的控制磁密和偏置磁密均等于0.5Bs为前提，以最小可控悬浮力大于最大不可控悬浮力为设计依据，在最大偏心下转子能够起浮的情况下，设计出辅助轴承(17)厚度；

所述永磁体(6)均采用径向充磁；

三个永磁体(6)为控制极(5)下的径向气隙提供偏置磁通(13)，所述偏置磁通(13)的偏置磁密为0.5Bs，三个永磁极(4)下的径向气隙磁密为Bs，三个永磁体所产生的偏置磁通(13)分别从位于其对应的永磁极上的永磁体的S极出发，经定子轭、其相邻的控制极、辅助轴承(17)、径向气隙(19)、转子铁心(8)、径向气隙(19)、辅助轴承(17)最终回到其对应永磁极上的永磁体的N极形成闭合回路；三相悬浮绕组通电产生控制磁通，三个控制极(5)上产生的控制磁通经过其对应控制极、定子轭(3)、其相邻的控制极、辅助轴承(17)、径向气隙(19)、转子铁心(8)、径向气隙(19)形成闭合路径，且控制磁通(14)在径向气隙下的磁通密度最大值为0.5Bs。

2.根据权利要求1所述的一种异极型交流混合磁轴承的辅助轴承参数设计方法，其特征在于：具体辅助轴承设计过程如下：步骤一：选定永磁体(6)材料，确定气隙饱和磁密Bs，平均气隙长度g，转子外径r，轴承的轴向厚度lz，磁极间弧间距lslot；

步骤二：计算出绕组安匝数Nixmax与永磁体(6)对外提供的磁动势Fm：步骤三：假定转子受到微小扰动产生径向偏移，偏移量分别记作x和y，可得各磁极下的气隙表达式为：即：

其中，ga‑gC分别为各磁极与转子之间的气隙，均小于g‑ls；

步骤四：各磁极下的气隙磁阻表达式为：

其中，Sp和Sc表示对应的永磁极(4)和控制极(5)的磁极面积，lc和lz分别表示控制极弧‑7长(10)和轴承的轴向厚度，lp为永磁极弧长(9)，μ0为真空磁导率，μ0＝4π×10 H/m；

步骤五：计算永磁极(4)和控制极(5)下的气隙偏置磁通：

其中，Φa为磁极a上的永磁体在磁极a和转子气隙处所产生的磁通，ΦaC为磁极a上的永磁体在磁极C处和转子气隙处所产生的磁通，ΦaB为磁极a上的永磁体在磁极B处和转子气隙处所产生的磁通，其它式子同理；

步骤六：为了方便在oxy面的计算，将本身位于三个控制极5的磁极A、B、C上三相控制电流利用Clark变换化为两相：其中iA、iB、iC分别为原来三相上的电流，ix和iy为折算后x方向上和y方向上的等效电流，即：步骤七：则由绕组产生的磁动势为：

步骤八：计算由控制绕组产生的悬浮磁通：

步骤九：由上述的式子得到三个控制极的总磁通表达式：

步骤十：根据上述关于磁通的表达式，分别得出x和y方向的悬浮力表达式：其中Fx和Fy分别为x方向和y方向的可控悬浮力和不可控悬浮力的合力；

步骤十一：对悬浮力表达式进行线性化处理得到：

接着分别对Fx和Fy中的位移量和控制电流求偏导，同时联立lc表达式以及lp和lc关系的方程：分别得到x方向和y方向可控制悬浮力和不可控悬浮力的关系式：

其中Fxp和Fyp为x和y方向上的不可控悬浮力，Fxc和Fyc为x和y方向上的可控悬浮力；其中最大可控悬浮力和最大不可控悬浮力的数学模型如下：步骤十二：通过对比可知在控制电流大小相同的情况下x方向上的可控悬浮力小于y方向上的可控悬浮力；在转子在x和y方向位移相同时，x方向上的不可控悬浮力大于y方向上的可控悬浮力；

结合最小可控悬浮力要大于最大不可控悬浮力的设计依据，在保证转子能够稳定悬浮的情况下，得出所需的辅助轴承的厚度ls，即：ixmax是x方向上的最大电流；得到ls的表达式为：

ls＝0.83g

由此实现在最小可控悬浮力要大于最大不可控悬浮力的设计依据下，通过增加辅助轴承来限制转子的移动范围从而实现转子稳定起浮。

3.根据权利要求1或2所述的一种异极型交流混合磁轴承的辅助轴承参数设计方法，其特征在于：所述定子轭(3)、三个永磁极(4)、三个控制极和转子铁心(8)部分均采用硅钢片叠压制成。