1.一种三极交流同极型混合磁轴承，其特征在于，包括定子（1）和转子（2），定子（1）是由左、右线圈铁芯（3、4）、左、右共同定子铁芯（7、8），永磁体（9）、左、右支架（10、11）与左、右线圈（5、6）组成的整体；转子（2）由转轴（12）及套接在转轴（12）上的左、右径向铁芯（13、14）和共同转子铁芯（15）组成；

左、右线圈铁芯（3、4）内侧分别均布3个对应的磁极，分别为左线圈铁芯一（3A）、左线圈铁芯二（3B）、左线圈铁芯三（3C）以及右线圈铁芯一（4A）、右线圈铁芯二（4B）、右线圈铁芯三（4C），每个磁极上均绕制线圈（5A，5B，5C；6A，6B，6C），所述线圈（5A，5B，5C；6A，6B，6C）分别记为线圈一（5A）、线圈二（5B）、线圈三（5C）、线圈四（6A）、线圈五（6B）、线圈六（6C）；

左、右共同定子铁芯（7、8）与左、右线圈铁芯（3、4）的磁极一一对应，分别为左共同定子铁芯一（7A），左共同定子铁芯二（7B），左共同定子铁芯三（7C）；右共同定子铁芯一（8A），右共同定子铁芯二（8B），右共同定子铁芯三（8C）；

左线圈铁芯一（3A）、左线圈铁芯二（3B）、左线圈铁芯三（3C）、右线圈铁芯一（4A）、右线圈铁芯二（4B）、右线圈铁芯三（4C）分别与左共同定子铁芯一（7A），左共同定子铁芯二（7B），左共同定子铁芯三（7C），右共同定子铁芯一（8A），右共同定子铁芯二（8B），右共同定子铁芯三（8C）连接；

左、右共同定子铁芯（7、8）均沿轴向向内延伸，左共同定子铁芯一（7A），左共同定子铁芯二（7B），左共同定子铁芯三（7C）与右共同定子铁芯一（8A），右共同定子铁芯二（8B），右共同定子铁芯三（8C）之间分别通过永磁块一（9A），永磁块二（9B），永磁块三（9C）相连接；

左共同定子铁芯一（7A），左共同定子铁芯二（7B），左共同定子铁芯三（7C）中串有左支架（10），右共同定子铁芯一（8A），右共同定子铁芯二（8B），右共同定子铁芯三（8C）中串有右支架（11）；

在左、右共同定子铁芯（7、8）与左、右径向铁芯（13、14）间存在左、右气隙（16、17）；

左、右线圈铁芯（3、4）、左、右径向铁芯（13、14）由硅钢片叠压而成，左、右共同定子铁芯（7、8）、共同转子铁芯（15）由整块硅钢制成；

左、右共同定子铁芯（7、8）均沿轴向向内延伸，轴向延伸长度与绕组轴向宽度相同；

所述永磁块一（9A），永磁块二（9B），永磁块三（9C）为长方体，产生偏置磁通一（22A），偏置磁通二（22B），偏置磁通三（22C）；

偏置磁通一（22A）经过永磁块一（9A）、左共同定子铁芯（7）、左气隙（16）、左径向铁芯（13）、共同转子铁芯（15）、右径向铁芯（14）、右气隙（17）、右共同定子铁芯（8），再回到永磁块一（9A）形成闭合路径；

偏置磁通二（22B）经过永磁块二（9B）、左共同定子铁芯（7）、左气隙（16）、左径向铁芯（13）、共同转子铁芯（15）、右径向铁芯（14）、右气隙（17）、右共同定子铁芯（8），再回到永磁块二（9B）形成闭合路径；

偏置磁通三（22C） 经过永磁块三（9C）、左共同定子铁芯（7）、左气隙（16）、左径向铁芯（13）、共同转子铁芯（15）、右径向铁芯（14）、右气隙（17）、右共同定子铁芯（8），再回到永磁块三（9C）形成闭合路径。

2.根据权利要求1所述的一种三极交流同极型混合磁轴承，其特征在于，在左、右支架（10、11）的45°和180°位置处分别装设位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种三极交流同极型混合磁轴承，其特征在于，在左、右支架（10、11）与左、右共同定子铁芯（7、8）中心处沿轴向设有螺纹孔（18、19），螺纹孔中串有螺栓（25A，25B，25C）。

4.根据权利要求1 3任一所述的一种三极交流同极型混合磁轴承，其特征在于，左线圈~铁芯一（3A）、左线圈铁芯二（3B）、左线圈铁芯三（3C）上绕制的线圈一（5A）、线圈二（5B）、线圈三（5C）Y型连接为左三相对称悬浮绕组；右线圈铁芯一（4A）、右线圈铁芯二（4B）、右线圈铁芯三（4C）上绕制的线圈四（6A）、线圈五（6B）、线圈六（6C）Y型连接为右三相对称悬浮绕组；由一个三相逆变器驱动产生控制磁通一（23）、控制磁通二（24）;控制磁通一（23）经过左线圈铁芯（3）、左共同定子铁芯（7）、左气隙（16）、左径向铁芯（13）与共同转子铁芯（15）；

控制磁通二（24）经过右线圈铁芯（4）、右共同定子铁芯（8）、右气隙（17）、右径向铁芯（14）与共同转子铁芯（15）。

5.根据权利要求1 3任一所述的一种三极交流同极型混合磁轴承，其特征在于，共同定~子铁芯（7、8）沿轴向向内延伸长度l可由下列步骤计算得出：

第一步：设左、右线圈（5、6）径向高度为H，左、右气隙（16、17）长度为g，气隙饱和磁密为Bs，根据下式计算出所需绕组安匝数： ；

第二步：选择正常工作电流为2.5A，则线径选1mm，计算出所需线圈匝数： ；

第三步：延伸长度l表示为： 。

6.根据权利要求1 3任一所述的一种三极交流同极型混合磁轴承，其特征在于，永磁块~一（9A），永磁块二（9B），永磁块三（9C）的厚度hm和充磁方向面积Sm，可由下式计算得出：；

其中，Bs为气隙饱和磁密，Hc为永磁体矫顽力，Sm为永磁体磁化方向面积，hm为永磁体轴向长度，S为左、右径向铁芯（13，14）磁极面积，μ0，μFe，μm分别为真空、铁芯和永磁体的磁导率；g，lSFe，lRFe分别为左右气隙长度、共同定子铁芯磁路平均长度、转子铁芯磁路平均长度，最后综合永磁体价格、永磁体轴向和径向安装空间，选择合适的参数hm和充磁方向面积Sm。