1.一种新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承，包括定子以及位于定子内圈的转子，其特征在于，所述定子包括左控制铁心、中控制铁心、右控制铁心、分别紧密连接于左控制铁心、中控制铁心、右控制铁心外侧的的三个径向磁化永磁环和紧密连接于三个永磁环外侧的环形导磁桥；所述转子包括转子铁心与转轴，所述转轴贯穿于转子铁心内；所述三个控制铁心均沿内圆周均匀分布两个悬浮齿，所述左、右控制铁心上的四个悬浮齿均向中控制铁心方向弯曲，所述六个悬浮齿靠近转子铁心一端面与所述转子铁心圆周面弧度匹配，且与所述转子铁心轴向宽度相同且位置正对，其与转子铁心间形成了气隙长度相等的径向气隙；所述六个悬浮齿上均绕制集中式控制绕组，位于左控制铁心和右控制铁心外侧的两个永磁环极性相同，且与中控制铁心外侧永磁环极性相反。

2.根据权利要求1所述的新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承，其特征在于，所述六个悬浮齿在圆周上互差60度，且中控制铁心上的一对悬浮齿宽度是左、右控制铁心上的悬浮齿宽度的两倍。

3.根据权利要求2所述的新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承，其特征在于，三个控制铁心上的成对控制绕组分别同向串联后由三相逆变器供电或左、右控制铁心上的四个控制绕组依次同向串联、中控制铁心上的两个控制绕组同向串联后分别由不同的直流开关功放供电。

4.根据权利要求1所述的新结构径向两自由度六极交流/直流混合磁轴承，其特征在于，所述导磁桥由导磁材料制成，所述左、中、右控制铁心和转子铁心由硅钢片叠压而成；所述三个永磁环为稀土永磁材料制成。