1.一种外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承，其特征在于，包括“H”形外转子(1)与“T”形内定子(2)；

所述“T”形内定子(2)包括轴向铁心(3)、径向铁心(4)、隔磁铝环(5)、梯形永磁体(6)、径向悬浮绕组(7)和轴向悬浮绕组(8)；所述隔磁铝环(5)为“H”形，内开有6个梯形槽，梯形槽中插入梯形永磁体(6)，所述隔磁铝环(5)设置于轴向铁心(3)和径向铁心(4)之间，且轴向铁心(3)和径向铁心(4)插入隔磁铝环(5)形成定子整体，所述轴向铁心(3)上绕制轴向悬浮绕组(8)，所述径向铁心(4)内圆周均布6个极，极上绕制径向悬浮绕组(7)；

转轴(9)贯穿所述“H”形外转子(1)，与径向铁心(4)之间形成径向气隙(10)；所述轴向铁心(3)与“H”形外转子(1)之间形成左轴向气隙(13)、右轴向气隙(14)。

2.根据权利要求1所述的外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承，其特征在于，所述“H”形外转子(1)、“T”形内定子(2)、轴向铁心(3)、径向铁心(4)、梯形永磁体(6)、转轴(9)、径向气隙(10)、左、右轴向气隙(13，14)构成完整的轴向偏置磁通回路(11)，所述梯形永磁体(6)、径向铁心(4)、径向气隙(10)、转轴(9)构成径向偏置磁通回路(16)；

所述“H”形外转子(1)、轴向铁心(3)、左轴向气隙(13)、右轴向气隙(14)和转轴(9)构成完整的轴向控制磁通回路(12)，所述径向铁心(4)、径向气隙(10)和转轴(9)构成完整的径向控制磁通回路(15)。

3.根据权利要求1所述的外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承，其特征在于：与梯形永磁体(6)内外侧相对应的轴向铁心(3)内侧和径向铁心(4)外侧为平面，其余部分为圆弧面。

4.根据权利要求1所述的外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承，其特征在于：所述梯形永磁体(6)同侧极性相同。

5.根据权利要求1所述的外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承，其特征在于：所述隔磁铝环(5)轴向截面为“H”形，方便梯形永磁体(6)的放置安装，便于固定轴向铁心(3)和径向铁心(4)。

6.根据权利要求5所述的外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承，其特征在于：所述梯形永磁体(6)充磁方向厚度为hm，磁化面积为Sm1和Sm2，轴向磁极面积Sz与径向磁极面积Sr满足Sz＝3Sr，Sm1与Sr的垂直投影面积相等。

7.一种基于权利要求6所述的外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承的参数设计方法，其特征在于，基于磁路叠加定理进行计算，包括如下步骤：步骤1：选择永磁材料、铁心材料，根据最大悬浮力需求Fzmax和气隙饱和磁感应强度Bs，确定轴向磁极面积Sz：步骤2：设定偏置磁通在轴向和径向气隙中产生的气隙磁密相等，均为0.5Bs，求出径向磁极面积与径向最大悬浮力分别为：步骤3：轴向、径向偏置磁通回路由梯形永磁体、径向和轴向气隙、轴向铁心、径向铁心与转子铁心组成，其等效磁路为：六个径向气隙磁阻并联，六个梯形永磁体磁阻并联，两个轴向气隙磁阻并联，最后将三者串联；

步骤4：采用磁路叠加定理将磁路中的单个梯形永磁体的磁动势Fm、单个梯形永磁体磁阻Rm、单个轴向气隙磁阻Rz、每个径向磁极下的气隙磁阻Rr，单个梯形永磁体总磁动势Fc表示为：步骤5：根据选择的稀土永磁材料，确定永磁体的矫顽力Hc与hm关系为：Fc＝Hc×hm，

步骤6：假设轴向铁心和径向铁心的轴向长度为L，由Sr求出径向铁心内半径R1为：其中，η为极弧系数；

步骤7：求径向磁极弧角θ1：θ1＝η×60°；

步骤8：求Sm1与永磁体下侧长度Lm1：

步骤9：选择隔磁铝环内径R2，计算梯形两腰之间的夹角的一半θ2：

步骤10：确定隔磁铝环外径R3和永磁体上侧长度Lm2：R3＝R2+hm/cosθ2，Lm2＝Lm1+2hm tanθ2；

步骤11：计算每侧轴向悬浮绕组匝数和每个极上径向悬浮绕组安匝数：

步骤12：算出