1.一种六极异极型交流混合磁轴承，包括定子(1)和转子(2)，其特征在于，所述定子(1)包括外控制铁心(3)和内永磁定子(4)，所述外控制铁心(3)沿内圆周均匀分布有间隔设置的悬浮极A、B、C与悬浮极a、b、c，所述悬浮极a、b、c内侧为扇形圆环结构，通过六个永磁体P1～P6与三个同结构的扇形圆环铁心T1～T3连接成内永磁定子(4)，所述悬浮极A、B、C与三个扇形圆环铁心T1～T3之间存在分磁气隙(5)，所述内永磁定子(4)与转子(2)之间存在主气隙(7)；转子(2)包括转子铁心(8)和转轴(9)，所述转轴(9)贯穿于所述转子铁心(8)内；所述悬浮极A、B、C、a、b、c上均绕制集中式控制绕组W1～W6，控制绕组W1和W5、控制绕组W2和W6、控制绕组W3和W4分别反向串联，然后连接成Y型三相绕组，由一个三相逆变器供电。

2.根据权利要求1所述的六极异极型交流混合磁轴承，其特征在于，其中一个所述永磁体轴线位于+x轴逆时针30°，所述六个永磁体按照NSSNNSSNNSSN排布成异极结构，互成60°嵌入到极对之间的内永磁定子(4)中。

3.根据权利要求1所述的六极异极型交流混合磁轴承，其特征在于，所述悬浮极A、B、C之间互差120°，且悬浮极A轴线与+x轴重合，所述悬浮极a、b、c之间互差120°，且悬浮极a轴线位于+x轴逆时针60°。

4.根据权利要求1至3任一所述的六极异极型交流混合磁轴承，其特征在于，所述转子铁心(8)、外控制铁心(3)和内永磁定子(4)均由硅钢片叠压而成，六个永磁体(6)为稀土永磁材料制成。

5.一种六极异极型交流混合磁轴承的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据六极异极型交流混合磁轴承结构构建磁路模型，利用磁路基尔霍夫定律得到磁路方程；

S2：确定六个永磁体的矢量充磁方向以及永磁体的永磁材料；

S3：设计偏置磁密，经过主气隙的偏置磁通表示为：其中，F1～F4分别是结点1～4处的磁动势，内永磁定子(4)与转子(2)之间形成的六个主气隙(7)的磁阻记为R1～R6，ФPRi表示经过主气隙的偏置磁通，为了获得最大磁场力，ФPRi＝ФPCi＝ФP0＝Фs/2(i＝1,2,3,4,5,6)，偏置磁密设计为B0＝BS/2，其中，BS为六极异极型交流混合磁轴承的饱和磁感应强度，一般取值1.2～1.4T，B0为气隙偏置磁通；

S4：确定控制磁通，其表示为

其中，ФCRi表示经过主气隙的控制磁通，以x方向获得最大悬浮力进行设计说明：令控制绕组W1和W5中通入最大控制电流ixmax，控制绕组W2和W6，控制绕组W3和W4分别通入x方向最大控制电流的负的一半‑0.5ixmax，产生+x方向最大悬浮力Fxmax；

S5：根据S1中的磁路方程，设计主气隙(7)与分磁气隙(5)，设主气隙(7)长度gi、分磁气隙(5)长度go、悬浮极a、b、c的极面积为Si、悬浮极A、B、C的极面积为So，其之间的关系满足：S6：设计悬浮极A、B、C与悬浮极a、b、c上的控制绕组匝数满足： 其中，No为悬浮极A、B、C上的控制绕组匝数，Ni为悬浮极a、b、c上的控制绕组匝数。

6.根据权利要求5所述的六极异极型交流混合磁轴承的设计方法，其特征在于，所述S1中的磁路方程为：

其中，悬浮极A、B、C与三个扇形圆环铁心T1～T3之间存在的分磁气隙(5)的磁阻分别记为RA～RC，内永磁定子(4)与转子(2)之间形成的六个主气隙(7)的磁阻记为R1～R6，F1～F4分别是结点1～4处的磁动势，Fm为永磁体磁动势。

7.根据权利要求6所述的六极异极型交流混合磁轴承的设计方法，其特征在于，所述永磁体的永磁材料选用钕铁硼材料，钕铁硼材料去磁曲线接近于直线满足：其中，Fc为永磁体矫顽磁势，Фm为永磁体外部磁路磁通，Фr为永磁体剩余磁通，当转子处于空载状态时：气隙偏置磁感应强度 Фm＝B0Si，永磁体可根据公式进行设计；其中，Hpm为永磁体长度，Hc为永磁体矫顽力，Apm为永磁体截面积，μ0为真空磁导率，Br为永磁体剩余磁感应强度。

8.根据权利要求5所述的六极异极型交流混合磁轴承的设计方法，其特征在于，所述六个永磁体设计的矢量充磁方向依次为 (‑1,0,0)， (‑

1,0,0)，

9.根据权利要求8所述的六极异极型交流混合磁轴承的设计方法，其特征在于，所述S4中的+x方向最大悬浮力Fxmax设计方法为：式中，ФPRi和ФCRi分别表示经过主气隙的偏置磁通和控制磁通，FaC、FAb和FcB分别表示沿磁极aC、Ab和cB的悬浮力，当ФPRi＝ФCri＝ФP0(i＝1,2,3,4,5,6)，则那么内磁极面积可表示为