1.一种多自由度焊接智能机器人，包括底板（1），其特征在于：底板（1）的相靠近的端部外侧分别固定连接有边座（2），底板（1）的端部内侧之间共同固定连接有中间座（3），每个边座（2）的上表面分别通过第一横竖调距机构连接有L型板（8），中间座（3）的上表面且对应每个L型板（8）的侧面分别通过第二横竖调距机构连接有下板（16），下板（16）的外表面通过微调机构套设有调节框（15），调节框（15）的一侧表面上边固定连接有上板（17），中间座（3）的拐角处设置有焊接机构，底板（1）的上表面通过伸缩机构连接有托板（27），托板（27）的两个端部分别延伸至下板（16）与L型板（8）之间的下方处；

所述第一横竖调距机构包括设置在所述边座（2）上方的第一升降板（4），第一升降板（4）的下表面固定连接有若干个第一导柱（6），第一导柱（6）的下端滑动贯穿边座（2）的上表面，第一升降板（4）的下表面转动连接有第一螺纹柱（5），第一螺纹柱（5）的下端螺纹贯穿边座（2）的上表面，第一升降板（4）的上表面固定连接有第一气缸（7），第一气缸（7）的伸缩端固定连接在所述L型板（8）的内表面，L型板（8）的内表面固定连接有第一导杆（9），第一导杆（9）的外表面滑动套设有若干个第一导板（10），第一导板（10）的下端固定连接在第一升降板（4）的上表面；

所述第二横竖调距机构包括设置在所述中间座（3）上方的第二升降板（11），第二升降板（11）的下表面固定连接有若干个第二导柱（13），第二导柱（13）的下端滑动贯穿中间座（3）的上表面，第二升降板（11）的下表面转动连接有第二螺纹柱（12），第二螺纹柱（12）的下端螺纹贯穿中间座（3）的上表面，第二升降板（11）的上表面固定连接有第二气缸（14），第二气缸（14）的伸缩端固定连接在所述下板（16）的侧表面，下板（16）的侧表面固定连接有第二导杆（22），第二导杆（22）的外表面滑动套设有若干个第二导板（23），第二导板（23）的下端固定连接在第二升降板（11）的上表面；

所述微调机构包括转动贯穿所述调节框（15）上表面的调节柱（18），调节柱（18）螺纹贯穿所述下板（16）的上表面，调节柱（18）的上端固定连接有旋头（20）；

所述调节框（15）的上表面对应所述旋头（20）位置开设有凹槽（21），调节框（15）的内侧固定连接有若干个固定柱（19），固定柱（19）滑动贯穿下板（16）的上表面；

所述焊接机构包括固定嵌装在所述中间座（3）上表面的伸缩缸（29），伸缩缸（29）的伸缩端两侧分别转动连接有连接板（30），两侧连接板（30）之间前端处转动连接有焊接头（28），伸缩缸（29）的伸缩端且靠近两个连接板（30）之间转动连接有伸缩杆（31），伸缩杆（31）的伸缩端转动连接在焊接头（28）后端；

所述伸缩机构包括开设在所述底板（1）上表面的凹陷部（24），凹陷部（24）的内侧固定安装有升降缸（25），升降缸（25）的伸缩端固定连接在所述托板（27）的下表面，托板（27）的下表面固定连接有若干个竖导柱（26），竖导柱（26）的下端滑动贯穿底板（1）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度焊接智能机器人，其特征在于：所述底板（1）的下表面端部处固定连接有垫板（32）。