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专利号: 2021217328165
申请人: 郑州紫东机电设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动调节焊机接头的智能焊接机器人,包括固定座,其特征在于:所述固定座的顶部设置有机械臂和置物机构,所述机械臂的一端固定于所述固定座上,所述机械臂的另一端设置有自动调节焊接结构;

所述置物机构包括焊接操作桶,所述焊接操作桶的底部的两端均设置有电动导轨,所述电动导轨通过螺栓固定在所述固定座上,所述焊接操作桶内的底部设置有若干个顶升气缸,所述顶升气缸的顶部设置有U形安装架,所述U形安装架内的顶部设置有旋转电机,所述旋转电机的输出轴贯穿所述U形安装架的顶部,且所述旋转电机的输出轴连接有转动盘,所述转动盘的内部设置有置物槽,所述置物槽的底部设置有电磁铁,所述转动盘的侧面设置有若干个紧固组件,所述焊接操作桶的侧面设置有若干个抽风机。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节焊机接头的智能焊接机器人,其特征在于:所述抽风机的抽风口正对所述置物槽内,所述抽风机的排风口通入废气箱内。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节焊机接头的智能焊接机器人,其特征在于:所述自动调节焊接结构包括安装板,所述安装板的一侧与所述机械臂连接,所述安装板的另一侧设置有激光焊接头、金属探伤仪和视觉传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节焊机接头的智能焊接机器人,其特征在于:所述紧固组件包括紧固螺栓,所述紧固螺栓贯穿所述置物槽的侧面,且所述紧固螺栓与所述置物槽螺纹连接,所述紧固螺栓的一端设置有旋钮,所述紧固螺栓的另一端设置有推板,所述旋钮位于所述置物槽的外部,所述推板位于所述置物槽的内部。