1.一种五自由度工业焊接切割机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下表面与底座(2)的上表面固定连接，所述底座(2)的左侧面卡接有转盘(3)，所述转盘(3)的右端与推动机构(4)的左端固定连接，所述推动机构(4)的右端与齿板(5)的左侧面固定连接，所述齿板(5)的上表面与齿轮组(6)相啮合，所述齿轮组(6)的左右两侧面均通过两个第一齿轮(7)分别与四个第二齿轮(8)相啮合；

所述第二齿轮(8)与第三齿轮(9)相啮合，所述第三齿轮(9)的上表面通过轴承(10)与底座(2)内壁的上表面固定连接，所述第三齿轮(9)的内滑动连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)的外表面套接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别与第三齿轮(9)和活动杆(11)的相对面固定连接，所述活动杆(11)的顶端卡接有磁铁(13)，所述活动杆(11)的底端与螺纹杆(14)的顶端固定连接；

所述齿板(5)的右侧面固定连接有活塞板(17)，所述活塞板(17)滑动连接在活塞腔(18)内，所述活塞腔(18)内壁的正面和背面均通过导管(19)分别与两个伸缩筒(20)的相对面相连通，所述伸缩筒(20)卡接在底座(2)内，所述伸缩筒(20)内滑动连接有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)的底端设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度工业焊接切割机器人，其特征在于：所述推动机构(4)包括螺纹柱(41)，所述螺纹柱(41)的左端与转盘(3)的右侧面固定连接，所述螺纹柱(41)的外表面螺纹连接有螺纹筒(42)，所述螺纹筒(42)的右端与齿板(5)的左侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种五自由度工业焊接切割机器人，其特征在于：所述底座(2)的上表面卡接有固定筒(15)，所述固定筒(15)内壁的上表面卡接有电磁铁(16)，所述磁铁(13)的位置和电磁铁(16)的位置相对应，所述活动杆(11)设置在固定筒(15)内。

4.根据权利要求1所述的一种五自由度工业焊接切割机器人，其特征在于：所述活塞板(17)的形状设置为L形，所述活动杆(11)的截面形状设置为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种五自由度工业焊接切割机器人，其特征在于：所述底座(2)内开设有第二凹槽(23)和第三凹槽(24)，所述第二凹槽(23)内壁的下表面开设有第一凹槽(22)。

6.根据权利要求5所述的一种五自由度工业焊接切割机器人，其特征在于：所述活塞板(17)设置在第一凹槽(22)内，所述齿板(5)设置在第二凹槽(23)内，所述第一齿轮(7)、第二齿轮(8)和第三齿轮(9)均设置在第三凹槽(24)内，所述齿轮组(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)的背面均通过转动机构与第三凹槽(24)内壁的正面转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种五自由度工业焊接切割机器人，其特征在于：所述第一齿轮(7)、第二齿轮(8)和第三齿轮(9)均设置为锥齿轮，位于前方两个螺纹杆(14)和位于后方两个螺纹杆(14)的螺纹方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种五自由度工业焊接切割机器人，其特征在于：所述底座(2)的正面和背面均固定连接有限位块(25)。