1.一种智能焊接机器人,包括机械臂主体,其特征在于:所述机械臂主体固定连接有焊接机构,所述焊接机构的两侧都设有导向机构,且所述导向机构的底部固定连接有冷却机构;
所述焊接机构包括固定连接在机械臂主体一侧的衔接套筒,所述衔接套筒的内壁开设有滑槽,所述滑槽内部转动连接有第一定位环套,所述第一定位环套延伸出衔接套筒外壁的一侧固定连接有导向齿轮环,所述导向齿轮环的外壁啮合有与机械臂主体固定连接的电动齿轮盘,所述第一定位环套的内壁上开设有环形线槽,所述环形线槽的内腔固定连接有两个呈对称设置的电导线,两个所述电导线的外壁均固定连接有外管,所述外管内部滑动连接有内管,所述内管另一端设有焊头,所述内管延伸出外管的外壁固定连接有限位卡件,所述内管内部设有限位板,所述焊头顶部固定连接有活动杆,所述活动杆另一端贯穿内管且与限位板固定连接,所述活动杆与内管滑动连接,所述限位板的顶部与内管的内壁之间固定连接有限位弹簧,所述限位弹簧套设在活动杆的外壁上,所述活动杆靠近焊头的外壁固定连接有活动架,所述活动架底部固定连接有两个沿活动杆对称设置的转轮;
所述环形线槽内部滑动连接有定位组件,所述定位组件设置于两个电导线竖直对称线上,所述定位组件包括与环形线槽内壁滑动连接的定位壳体,所述定位壳体内部滑动连接有第一活塞板,所述第一活塞板的底部固定连接有薄形定位板,所述薄形定位板与焊头处于同一平面设置,所述定位壳体顶部固定连接有挤压件,所述挤压件远离定位壳体的一端贯穿第一定位环套,所述挤压件贯穿第一定位环套的一端固定连接有固定件,所述挤压件与第一定位环套滑动连接,所述固定件与第一定位环套外壁之间固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧套设在挤压件的外壁上;
所述第一定位环套远离导向齿轮环的一侧固定连接有定位块,所述定位块的内部滑动连接有与焊头固定连接的弹簧承托架,所述弹簧承托架贯穿定位块的一端固定连接有连接件,所述连接件与限位卡件固定连接;
所述焊头与弹簧承托架之间呈一一对应状态设置,所述弹簧承托架的数量设置为两个,且两个所述弹簧承托架关于衔接套筒的竖直向中心线呈对称状态设置;
两个所述弹簧承托架的一端都固定连接有与其垂直的连接杆,两个所述连接杆的顶部均螺纹连接有第一螺纹丝杆,两个所述第一螺纹丝杆之间呈固定连接状态设置,两个所述第一螺纹丝杆外壁所设置的螺纹方向呈相反状态设置;
两个所述第一螺纹丝杆的顶部设有调节组件,所述调节组件包括与第一定位环套固定连接的密封壳体,所述密封壳体内部两侧均滑动连接有第二活塞板,两个所述第二活塞板的一侧均固定连接有第一磁铁,两个所述第一磁铁底部均设有第二磁铁,所述第二磁铁设置在密封壳体的外界,两个所述第二磁铁分别与两个所述连接杆固定连接,所述第一磁铁与第二磁铁相互靠近的一端呈相吸状态设置,所述密封壳体底部中心处设有导气管,所述导气管与定位壳体相连通;
所述滑槽内部固定连接有两个呈对称设置的凸块,两个所述凸块相对于两个所述焊头呈垂直设置,所述第一定位环套转动能够使挤压件与凸块接触挤压。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人,其特征在于:所述导向机构包括分别设置在衔接套筒两侧的第二定位环套,所述第二定位环套的一侧都转动连接有第三定位环套,所述第三定位环套的内部转动连接有多个限位罩筒,多个所述限位罩筒的内腔都滑动安装有与第二定位环套转动连接的限位承托板,所述限位承托板延伸进第三定位环套内腔的一侧固定连接有防滑块。
3.根据权利要求2所述的一种智能焊接机器人,其特征在于:所述冷却机构包括固定连接在机械臂主体一侧的支撑架,所述支撑架的内部固定连接有风机,所述风机的顶部连通设有第一弧形罩板,所述第一弧形罩板的两侧都连通设有多个支撑风管,且多个所述支撑风管的顶部都固定连接有与第二定位环套固定连接的第二弧形罩板。
4.根据权利要求2所述的一种智能焊接机器人,其特征在于:所述第二定位环套的外壁转动连接有第二螺纹丝杆,所述第二螺纹丝杆的外壁螺纹连接有与第三定位环套转动连接的衔接型转杆。